[實(shí)用新型]一種伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620775513.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206372245U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康正;祁志賢;滕正超;宋圓;王德杰;王軍娥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東康泰實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，主流城市的人群亞健康比例高達(dá)76％，處于過(guò)勞狀態(tài)的接近六成，真正意義上的“健康人”比例還不到3％。35至50歲的高收入人群中，“生物年齡”超齡趨勢(shì)明顯加快。死于慢性病的人數(shù)也在逐漸遞增，我們正面臨非常嚴(yán)峻的健康問(wèn)題，而缺乏鍛煉則是這一切不容忽視的罪魁禍?zhǔn)住，F(xiàn)在上班族的生活壓力很大，休閑時(shí)間少或過(guò)于疲勞，常常沒(méi)有時(shí)間或精力去鍛煉身體。

因此，如何實(shí)現(xiàn)在人們沒(méi)有時(shí)間或精力去鍛煉的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的各個(gè)部位進(jìn)行疏導(dǎo)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在人們沒(méi)有時(shí)間或精力去鍛煉的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的各個(gè)部位進(jìn)行疏導(dǎo)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架；

安裝在所述機(jī)架上的背部扇形搖擺機(jī)構(gòu)，所述背部扇形搖擺機(jī)構(gòu)能夠支撐人體的背部并帶動(dòng)所述人體的背部搖擺；

安裝在所述機(jī)架上的座部旋轉(zhuǎn)篩動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述底部旋轉(zhuǎn)篩動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述背部扇形搖擺機(jī)構(gòu)的底端，所述底部旋轉(zhuǎn)篩動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述人體的臀部轉(zhuǎn)動(dòng)；

安裝在所述機(jī)架上的自重動(dòng)態(tài)牽引機(jī)構(gòu)，所述自重動(dòng)態(tài)牽引機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鋈梭w與地面呈預(yù)設(shè)角度牽引；

安裝在所述機(jī)架上的腳部顫抖機(jī)構(gòu)，且所述腳部顫抖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述座部旋轉(zhuǎn)篩動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端，所述腳部顫抖機(jī)構(gòu)用于支撐所述人體的腳部并帶動(dòng)所述人體顫抖。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述背部扇形搖擺機(jī)構(gòu)包括：

一端與所述機(jī)架鉸接的第一擺桿；與所述第一擺桿的另一端鉸接的背部動(dòng)架總成，所述背部動(dòng)架總成能夠支撐人體背部；與所述機(jī)架連接的第一動(dòng)力裝置，且所述第一動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)所述背部動(dòng)架總成擺動(dòng)。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述第一動(dòng)力裝置包括：

第一電機(jī)；

輸入端與所述第一電機(jī)的輸出軸連接的第一減速裝置；

與所述第一減速裝置的輸出端連接的背部偏心軸，且所述背部偏心軸與所述背部動(dòng)架總成線接觸。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述座部旋轉(zhuǎn)篩動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

座板；

帶動(dòng)所述座板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置安裝在所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述座部旋轉(zhuǎn)篩動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

安裝在所述座板底部的多個(gè)橡膠墊，且所述橡膠墊能夠在人體重力下與所述機(jī)架接觸；

安裝在所述第二動(dòng)力裝置輸出軸上的偏心配重塊。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述自重動(dòng)態(tài)牽引機(jī)構(gòu)包括：

用于固定腳部的腿腳總成；

支撐人體的架體總成；

帶動(dòng)所述架體總成與地面呈預(yù)設(shè)角度的第三動(dòng)力裝置。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述第三動(dòng)力裝置還包括電動(dòng)撐桿與帶動(dòng)所述電動(dòng)撐桿運(yùn)動(dòng)的渦輪渦桿，所述電動(dòng)撐桿的一端與所述機(jī)架鉸接，所述電動(dòng)撐桿的另一端與所述腿腳總成鉸接。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述腳部顫抖機(jī)構(gòu)包括：

與所述機(jī)架鉸接的腿部框架總成，與所述腿部框架總成連接的腳部框架總成，帶動(dòng)所述腳部框架總成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四動(dòng)力裝置。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述第四動(dòng)力裝置包括：

提供動(dòng)力的第二電機(jī)；

輸入端與所述第二電機(jī)的輸出端連接的第二減速裝置；

與所述第二減速裝置的輸出端連接的腳部偏心軸；

與所述腳部偏心軸連接的腳搖柄，所述腳搖柄與所述腳部框架總成連接。

優(yōu)選地，在上述伸筋脊療強(qiáng)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)中，所述第一減速裝置和第二減速裝置為減速器或者皮帶輪組。