[實用新型]一種伸筋脊療強體機器人機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620775513.4
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN206372245U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康正;祁志賢;滕正超;宋圓;王德杰;王軍娥
• 申請（專利權(quán)）人: 山東康泰實業(yè)有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，包括：

機架(1)；

安裝在所述機架(1)上的背部扇形搖擺機構(gòu)(2)，所述背部扇形搖擺機構(gòu)(2)支撐人體的背部且能夠帶動所述人體的背部搖擺；

安裝在所述機架(1)上的座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)(3)，且所述座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)(3)設(shè)置在所述背部扇形搖擺機構(gòu)(2)的底端，所述座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)(3)能夠帶動所述人體的臀部轉(zhuǎn)動；

安裝在所述機架(1)上的自重動態(tài)牽引機構(gòu)(4)，所述自重動態(tài)牽引機構(gòu)(4)能夠?qū)⑺鋈梭w與地面呈預(yù)設(shè)角度牽引；

安裝在所述機架(1)上的腳部顫抖機構(gòu)(5)，且所述腳部顫抖機構(gòu)(5)設(shè)置在所述座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)(3)的底端，所述腳部顫抖機構(gòu)(5)用于支撐所述人體的腳部并帶動所述人體顫抖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述背部扇形搖擺機構(gòu)(2)包括：

一端與所述機架(1)鉸接的第一擺桿(21)；與所述第一擺桿(21)的另一端鉸接的背部動架總成(22)，所述背部動架總成(22)能夠支撐人體的背部；與所述機架(1)連接的第一動力裝置(23)，且所述第一動力裝置(23)能夠帶動所述背部動架總成(22)擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力裝置包括：

第一電機(231)；

輸入端與所述第一電機(231)的輸出軸連接的第一減速裝置(232)；

與所述第一減速裝置(232)的輸出端連接的背部偏心軸(233)，且所述背部偏心軸(233)與所述背部動架總成(22)線接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)(3)包括：

座板(31)；

帶動所述座板轉(zhuǎn)動的第二動力裝置(32)，所述第二動力裝置(32)安裝在所述機架(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)(3)還包括：

安裝在所述座板(31)底部的多個橡膠墊(33)，且所述橡膠墊(33)能夠在所述人體的重力下與所述機架(1)接觸；

安裝在所述第二動力裝置(32)的輸出軸上的偏心配重塊(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述自重動態(tài)牽引機構(gòu)(4)包括：

用于固定所述人體的腳部的腿腳總成(41)；

支撐所述人體的架體總成(42)；

帶動所述架體總成(42)與地面呈預(yù)設(shè)角度的第三動力裝置(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述第三動力裝置(43)包括電動撐桿(431)和帶動所述電動撐桿(431)運動的渦輪渦桿，所述電動撐桿(431)的一端與所述機架(1)鉸接，所述電動撐桿(431)的另一端與所述腿腳總成(41)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述腳部顫抖機構(gòu)(5)包括：

與所述機架(1)鉸接的腿部框架總成(51)；

與所述腿部框架總成(51)連接的腳部框架總成(52)；

帶動所述腳部框架總成(52)往復(fù)運動的第四動力裝置(53)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述第四動力裝置(53)包括：

提供動力的第二電機(531)；

輸入端與所述第二電機(531)的輸出端連接的第二減速裝置(532)；

與所述第二減速裝置(532)的輸出端連接的腳部偏心軸(533)；

與所述腳部偏心軸(533)連接的腳搖柄(534)，所述腳搖柄(534)與所述腳部框架總成(52)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸筋脊療強體機器人機構(gòu)，其特征在于，所述第一減速裝置(232)和第二減速裝置(532)為減速器或者皮帶輪組。