[實用新型]轉向裝置及具有該轉向裝置的車輛

有效

• 申請號: 201620763568.3
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN206125124U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張士博
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B62D1/00
• 分類號: B62D1/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及車輛電子設計技術領域，更具體地說，涉及一種轉向裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述轉向裝置的車輛。

背景技術

現代車輛設計中，通常在車室內設置方向盤，使用方向盤控制轉向器，實現車輛的轉向操作。

方向盤的設置雖然方便的駕駛員對車輛轉向的操作，但是，方向盤的存在占據了大量的空間，不利于車輛內部的布置與安排，另外，方向盤的位置對駕駛員的進出會造成影響，當發生交通事故時，方向盤極易對駕駛人員產生傷害，并可能限制駕駛員的逃生。

綜上所述，如何提供一種占用空間小的轉向裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種轉向裝置，該轉向裝置占用空間小且使用方便。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述轉向裝置的車輛。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種轉向裝置，包括：

用于獲取駕駛員動作信息的動作圖像捕捉裝置；

用于將獲取的所述駕駛員動作信息與若干個預設動作信息進行比對確認、并用確認有效的所述駕駛員動作信息對車輛的轉向器進行控制的圖像數據處理裝置，所述圖像數據處理裝置與所述動作圖像捕捉裝置連接。

優選的，所述圖像數據處理裝置包括：

分析降噪處理器，所述分析降噪處理器用于對所述駕駛員動作信息進行降噪以得到降噪動作信息；

匹配處理器，用于將所述降噪動作信息與所述預設動作信息進行比對得到有效動作信息，并通過所述有效動作信息控制所述轉向器進行轉向。

優選的，所述匹配處理器包括計算器，所述計算器用于計算所述有效動作信息的轉角方向和轉角速度，并發送給所述轉向器。

優選的，所述計算器與控制器連接，所述控制器用于在所述轉角方向或所述轉角速度超出變化閾值時控制所述轉向器進行轉向。

優選的，所述動作圖像捕捉裝置包括存儲擬定目標的對象存儲器和用于識別擬定目標的對象跟蹤定位器。

優選的，所述動作圖像捕捉裝置為普通攝像頭、紅外成像裝置或用于捕捉特定裝置的攝像頭。

優選的，所述動作圖像捕捉裝置設置于儀表盤位置并朝向駕駛位置，或所述動作圖像捕捉裝置設置于駕駛位置上方并朝向駕駛位置。

優選的，還包括用于放置手的手部放置部，所述手部放置部設置于儀表盤位置。

優選的，所述駕駛員動作信息包括駕駛員的手部動作趨勢、手部動作方向和手部動作速度。

一種車輛，包括車體，還包括上述任意一項所述的轉向裝置。

本實用新型提供的轉向裝置通過獲取駕駛員動作信息，并以駕駛員動作信息與預設動作信息對比確認后的有效信息對轉向器進行控制，實現通過駕駛員的動作控制車輛轉向。本申請以動作圖像捕捉裝置替代現有技術中的方向盤，對駕駛員動作進行獲取并用于轉向器控制，可以有效節省車輛內部空間，降低發生意外時帶給駕駛員的安全隱患，并提高了轉向器的控制精度，使轉向過程更精準有效。

本實用新型還提供了一種包括上述轉向裝置的車輛，該車輛內部空間較大，且車輛的轉向性能好，使用安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的一種轉向裝置的示意圖。

上圖中：

1為動作圖像捕捉裝置、2為圖像數據處理裝置、21為分析降噪處理器、22為匹配處理器、221為計算器、222為控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的核心是提供一種轉向裝置，該轉向裝置占用空間小且使用方便。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述轉向裝置的車輛。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供的一種轉向裝置的示意圖。

本實用新型所提供的轉向裝置包括動作圖像捕捉裝置1和圖像數據處理裝置2。