[實用新型]轉向裝置及具有該轉向裝置的車輛

有效

• 申請號: 201620763568.3
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN206125124U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張士博
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B62D1/00
• 分類號: B62D1/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種轉向裝置，其特征在于，包括：

用于獲取駕駛員動作信息的動作圖像捕捉裝置(1)；

用于將獲取的所述駕駛員動作信息與若干個預設動作信息進行比對確認、并用確認有效的所述駕駛員動作信息對車輛的轉向器進行控制的圖像數據處理裝置(2)，所述圖像數據處理裝置(2)與所述動作圖像捕捉裝置(1)連接。

2.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，所述圖像數據處理裝置(2)包括：

分析降噪處理器(21)，所述分析降噪處理器(21)用于對所述駕駛員動作信息進行降噪以得到降噪動作信息；

匹配處理器(22)，用于將所述降噪動作信息與所述預設動作信息進行比對得到有效動作信息，并通過所述有效動作信息控制所述轉向器進行轉向。

3.根據權利要求2所述的轉向裝置，其特征在于，所述匹配處理器(22)包括計算器(221)，所述計算器(221)用于計算所述有效動作信息的轉角方向和轉角速度，并發送給所述轉向器。

4.根據權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，所述計算器(221)與控制器(222)連接，所述控制器(222)用于在所述轉角方向或所述轉角速度超出變化閾值時控制所述轉向器進行轉向。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述動作圖像捕捉裝置(1)包括存儲擬定目標的對象存儲器和用于識別擬定目標的對象跟蹤定位器。

6.根據權利要求5所述的轉向裝置，其特征在于，所述動作圖像捕捉裝置(1)為普通攝像頭、紅外成像裝置或用于捕捉特定裝置的攝像頭。

7.根據權利要求5所述的轉向裝置，其特征在于，所述動作圖像捕捉裝置(1)設置于儀表盤位置并朝向駕駛位置，或所述動作圖像捕捉裝置(1)設置于駕駛位置上方并朝向駕駛位置。

8.根據權利要求7所述的轉向裝置，其特征在于，還包括用于放置手的手部放置部，所述手部放置部設置于儀表盤位置。

9.根據權利要求5所述的轉向裝置，其特征在于，所述駕駛員動作信息包括駕駛員的手部動作趨勢、手部動作方向和手部動作速度。

10.一種車輛，包括車體，其特征在于，還包括權利要求1至9任意一項所述的轉向裝置。