[實用新型]一種玻纖流量閉環(huán)控制機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620746938.2
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN206147350U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁永強;林偉佳;劉玉龍;戴文杰;姚煒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述玻纖流量閉環(huán)控制機器人包括：

空氣馬達，與一空氣驅(qū)動裝置連接；所述空氣驅(qū)動裝置驅(qū)動所述空氣馬達運作；

控制器，與所述空氣驅(qū)動裝置連接以控制所述空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量；

玻纖刀輪，與所述空氣馬達連接；所述空氣馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述玻纖刀輪旋轉(zhuǎn)；所述玻纖刀輪旋轉(zhuǎn)帶動玻纖從一玻纖噴槍輸出；

轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測所述空氣馬達的實時轉(zhuǎn)速；

所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制器連接，以將檢測到的所述實時轉(zhuǎn)速反饋給所述控制器；

所述控制器不斷將所述空氣馬達的實時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成實時流量值，并將所述實時流量值與一預設(shè)流量值進行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整所述空氣馬達的所述實時轉(zhuǎn)速，進而控制所述玻纖噴槍的噴涂流量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述控制器包括一高速計數(shù)器；

所述轉(zhuǎn)速傳感器反饋給所述控制器的所述實時轉(zhuǎn)速為高速脈沖；

所述高速計數(shù)器接收所述高速脈沖并計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)值；

所述控制器將所述脈沖數(shù)值轉(zhuǎn)換成所述實時流量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述脈沖數(shù)值以電信號的形式體現(xiàn)；

每個所述脈沖數(shù)值對應(yīng)于具有一電平值的一個所述電信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述空氣馬達還包括：

輸氣管道，與所述空氣馬達的空氣輸入口連接；

電磁比例閥，設(shè)置于所述輸氣管道上；

所述控制器與所述電磁比例閥連接，通過控制所述電磁比例閥控制控制所述空氣驅(qū)動裝置輸出的空氣流量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述電磁比例閥與所述空氣輸入口之間設(shè)置有一電磁開關(guān)閥；

所述電磁開關(guān)閥由所述玻纖噴槍的扳機控制，以通過按動所述扳機控制所述電磁開關(guān)閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述玻纖流量閉環(huán)控制機器人還包括：

一存儲器，與所述控制器連接；

所述控制器內(nèi)預設(shè)的所述預設(shè)流量值預存于所述存儲器中，所述控制器運行時不斷將所述預設(shè)流量值導入所述控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻纖流量閉環(huán)控制機器人，其特征在于，所述玻纖流量閉環(huán)控制機器人還包括：

一顯示器，與所述控制器連接；

所述控制器將所述預設(shè)流量值和所述實時流量值同時顯示在所述顯示器上。