[實用新型]一種自穩(wěn)定云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620733335.9
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN206159768U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 俞幸;姜曉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇領(lǐng)新電氣科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;H04W12/06;G03B17/56
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自穩(wěn)定云臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的云臺在旋轉(zhuǎn)節(jié)點上多采用滑環(huán)進行旋轉(zhuǎn)連接，由于云臺布線復雜，相應的滑環(huán)部分結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)成本較高，在長期運行后旋轉(zhuǎn)節(jié)點處容易發(fā)生松動，導致電連接失效，而且云臺多使用無刷電機或兩相混合式步進電機進行驅(qū)動，使得生產(chǎn)成本更加高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種成本低控制精度高且運行可靠的自穩(wěn)定云臺。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型的自穩(wěn)定云臺包括基座、鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座和鉸接在旋轉(zhuǎn)座上的俯仰架，所述俯仰架上鉸接有固定架，所述旋轉(zhuǎn)座的兩端均設驅(qū)動機構(gòu)，其中，位于旋轉(zhuǎn)座下端的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座連接，位于旋轉(zhuǎn)座上端的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)與俯仰架的一端連接，所述固定架的一端設有驅(qū)動機構(gòu)，所述固定架上的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)與所述俯仰架的另外一端固定連接，所述固定架的底部設有主控制器，所述主控制器通過三個所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)接入電源然后供電給所述固定架上的驅(qū)動機構(gòu)，并且發(fā)送控制信號給所述固定架上的驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)座上設有輔助控制器，所述輔助控制器通過旋轉(zhuǎn)座下端的滑環(huán)結(jié)構(gòu)接入電源然后供電給所述旋轉(zhuǎn)座兩端的驅(qū)動機構(gòu)，所述輔助控制器從所述主控制器上下載控制信號，所述輔助控制器根據(jù)控制信號分別控制所述旋轉(zhuǎn)座兩端的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。

本實用新型所述控制系統(tǒng)包括主控制器和輔助控制器，所述主控制器包括主控模塊、電源穩(wěn)壓電路Ⅰ和無線收發(fā)模塊Ⅰ，所述電源穩(wěn)壓電路Ⅰ通過三個所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座上的電源電連接以輸入電源，所述電源穩(wěn)壓電路Ⅰ分別與主控模塊、無線收發(fā)模塊Ⅰ和固定架上的驅(qū)動機構(gòu)電連接以提供電源，所述主控模塊與所述無線收發(fā)模塊Ⅰ相連，所述主控模塊發(fā)出的控制信號通過所述無線收發(fā)模塊Ⅰ發(fā)送給所述固定架上的驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型所述輔助控制器包括微處理器、電源穩(wěn)壓電路Ⅱ和無線收發(fā)模塊Ⅱ，所述電源穩(wěn)壓電路Ⅱ通過旋轉(zhuǎn)座下端的滑環(huán)結(jié)構(gòu)與基座上的電源電連接以輸入電源，所述電源穩(wěn)壓電路Ⅱ分別與微處理器、無線收發(fā)模塊Ⅱ和旋轉(zhuǎn)座兩端的驅(qū)動機構(gòu)電連接以提供電源，所述微處理器與所述無線收發(fā)模塊Ⅱ相連，所述微處理器通過無線收發(fā)模塊Ⅱ接收所述主控模塊的信號并將該信號處理后發(fā)送給所述旋轉(zhuǎn)座兩端的驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型所述固定架上還安裝有陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊的檢測信號通過所述無線收發(fā)模塊Ⅰ傳遞給所述主控模塊。

本實用新型所述驅(qū)動機構(gòu)包括永磁步進電機、電機驅(qū)動器和齒輪減速機構(gòu)，所述電機驅(qū)動器根據(jù)接收到的PWM控制信號驅(qū)動所述永磁步進電機運動，所述永磁步進電機的輸出端安裝所述齒輪減速機構(gòu)，所述永磁步進電機通過齒輪減速機構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動軸。

本實用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括固定在所述驅(qū)動機構(gòu)上的針座，所述針座上設有內(nèi)插針和外插針，所述針座上可轉(zhuǎn)動地安裝有內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套，所述內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套朝向針座的面上均設有環(huán)形槽，所述內(nèi)插針位于內(nèi)環(huán)針套的環(huán)形槽內(nèi)并與內(nèi)環(huán)針套保持電連接，所述外插針位于外環(huán)針套的環(huán)形槽內(nèi)并與外環(huán)針套保持電連接。

本實用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)還包括軸套，所述內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套固定在軸套內(nèi)，所述驅(qū)動軸伸出所述內(nèi)環(huán)針套并與所述軸套固定連接，所述驅(qū)動軸的端部還固定有法蘭盤，所述軸套的外周面與所述旋轉(zhuǎn)座或固定架的端部固定連接。

本實用新型所述軸套和法蘭盤均設有固定驅(qū)動軸的軸孔，所述驅(qū)動軸的端部貫穿所述軸套的軸孔并插接到所述法蘭盤的軸孔內(nèi)，所述法蘭盤通過螺栓固定到所述軸套上，所述針座上設有出線孔，所述軸套上設有進線孔。

本實用新型的自穩(wěn)定云臺的有益效果是：1、本實用新型的自穩(wěn)定云臺的驅(qū)動機構(gòu)通過無線信號控制驅(qū)動機構(gòu)通過線纜給驅(qū)動機構(gòu)供電，其布線可以大大簡化，相應的滑環(huán)結(jié)構(gòu)可以簡化，成本降低，結(jié)構(gòu)簡化后滑環(huán)部分的磨損減少，云臺整體運行穩(wěn)定性和壽命提高；2、改進后的滑環(huán)結(jié)構(gòu)的法蘭盤可以進一步提高軸套與驅(qū)動軸的連接穩(wěn)定性，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時軸套運行更平穩(wěn)，從而軸套內(nèi)的內(nèi)環(huán)針套和外環(huán)針套運行可靠，可以始終保持內(nèi)插針與內(nèi)環(huán)針套的電連接以及外插針與外環(huán)針套的電連接；3、使用價格低的永磁步進電機替代價格較高的兩相混合式步進電機或無刷電機作為驅(qū)動機構(gòu)，大大降低了云臺整體生產(chǎn)成本，加入齒輪減速機構(gòu)之后，永磁步進電機的控制精度得到提高，保證云臺運行平穩(wěn)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。