[實用新型]一種自穩定云臺

有效

• 申請號: 201620733335.9
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN206159768U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 俞幸;姜曉鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇領新電氣科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;H04W12/06;G03B17/56
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

1.一種自穩定云臺，包括基座、鉸接在基座上的旋轉座(1)和鉸接在旋轉座(1)上的俯仰架(2)，所述俯仰架(2)上鉸接有固定架(3)，其特征在于：所述旋轉座(1)的兩端均設驅動機構(4)，其中，位于旋轉座(1)下端的驅動機構(4)的驅動軸通過滑環結構與基座連接，位于旋轉座(1)上端的驅動機構(4)的驅動軸通過滑環結構與俯仰架(2)的一端連接，所述固定架(3)的一端設有驅動機構(4)，所述固定架(3)上的驅動機構(4)的驅動軸通過滑環結構與所述俯仰架(2)的另外一端固定連接，所述驅動機構(4)均由控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的自穩定云臺，其特征在于：所述控制系統包括主控制器(5)和輔助控制器(6)，所述固定架(3)的底部設有主控制器(5)，所述主控制器(5)通過三個所述滑環結構接入電源然后供電給所述固定架(3)上的驅動機構(4)，并且發送控制信號給所述固定架(3)上的驅動機構(4)，所述旋轉座(1)上設有輔助控制器(6)，所述輔助控制器(6)通過旋轉座(1)下端的滑環結構接入電源然后供電給所述旋轉座(1)兩端的驅動機構(4)，所述輔助控制器(6)從所述主控制器(5)上下載控制信號，所述輔助控制器(6)根據控制信號分別控制所述旋轉座(1)兩端的驅動機構(4)。

3.根據權利要求2所述的自穩定云臺，其特征在于：所述主控制器(5)包括主控模塊、電源穩壓電路Ⅰ和無線收發模塊Ⅰ，所述電源穩壓電路Ⅰ通過三個所述滑環結構與基座上的電源電連接以輸入電源，所述電源穩壓電路Ⅰ分別與主控模塊、無線收發模塊Ⅰ和固定架(3)上的驅動機構(4)電連接以提供電源，所述主控模塊與所述無線收發模塊Ⅰ相連，所述主控模塊發出的控制信號通過所述無線收發模塊Ⅰ發送給所述固定架(3)上的驅動機構(4)。

4.根據權利要求3所述的自穩定云臺，其特征在于：所述輔助控制器(6)包括微處理器、電源穩壓電路Ⅱ和無線收發模塊Ⅱ，所述電源穩壓電路Ⅱ通過旋轉座(1)下端的滑環結構與基座上的電源電連接以輸入電源，所述電源穩壓電路Ⅱ分別與微處理器、無線收發模塊Ⅱ和旋轉座(1)兩端的驅動機構(4)電連接以提供電源，所述微處理器與所述無線收發模塊Ⅱ相連，所述微處理器通過無線收發模塊Ⅱ接收所述主控模塊的信號并將該信號處理后發送給所述旋轉座(1)兩端的驅動機構(4)。

5.根據權利要求4所述的自穩定云臺，其特征在于：所述固定架(3)上還安裝有陀螺儀模塊(7)，所述陀螺儀模塊(7)的檢測信號通過所述無線收發模塊Ⅰ傳遞給所述主控模塊。

6.根據權利要求5所述的自穩定云臺，其特征在于：所述驅動機構(4)包括永磁步進電機、電機驅動器和齒輪減速機構，所述電機驅動器根據接收到的PWM控制信號驅動所述永磁步進電機運動，所述永磁步進電機的輸出端安裝所述齒輪減速機構，所述永磁步進電機通過齒輪減速機構驅動所述驅動軸。

7.根據權利要求6所述的自穩定云臺，其特征在于：所述滑環結構包括固定在所述驅動機構(4)上的針座(81)，所述針座(81)上設有內插針和外插針，所述針座(81)上可轉動地安裝有內環針套(82)和外環針套(83)，所述內環針套(82)和外環針套(83)朝向針座(81)的面上均設有環形槽，所述內插針位于內環針套(82)的環形槽內并與內環針套(82)保持電連接，所述外插針位于外環針套(83)的環形槽內并與外環針套(83)保持電連接。

8.根據權利要求7所述的自穩定云臺，其特征在于：所述滑環結構還包括軸套(84)，所述內環針套(82)和外環針套(83)固定在軸套(84)內，所述驅動軸伸出所述內環針套(82)并與所述軸套(84)固定連接，所述驅動軸的端部還固定有法蘭盤(85)，所述軸套(84)的外周面與所述旋轉座(1)或固定架(3)的端部固定連接。

9.根據權利要求8所述的自穩定云臺，其特征在于：所述軸套(84)和法蘭盤(85)均設有固定驅動軸的軸孔，所述驅動軸的端部貫穿所述軸套(84)的軸孔并插接到所述法蘭盤(85)的軸孔內，所述法蘭盤(85)通過螺栓固定到所述軸套(84)上，所述針座(81)上設有出線孔，所述軸套上設有進線孔。