[實(shí)用新型]自動(dòng)針灸設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620719559.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN206239727U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳正紅;周立波;陳新明;吳塵宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳正紅
• 主分類號(hào): A61H39/08
• 分類號(hào): A61H39/08;A61H39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

1.一種自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，包括定位裝置、動(dòng)力裝置、針灸裝置、底座、無人機(jī)和控制裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述底座的底部，所述無人機(jī)設(shè)置在所述底座的頂部，所述動(dòng)力裝置與所述底座連接，所述針灸裝置與所述動(dòng)力裝置連接，所述定位裝置、動(dòng)力裝置、針灸裝置、無人機(jī)都與所述控制裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，還包括吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述底座的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，所述吸盤為多個(gè)，多個(gè)所述吸盤均勻地分布在所述針灸裝置的周圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，還包括多個(gè)消毒噴頭，所述多個(gè)消毒噴頭設(shè)置在所述底座的底部，并環(huán)繞在在所述針灸裝置的周圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，所述針灸裝置包括針灸針和針套，所述針灸針設(shè)置在所述針套內(nèi)，所述針套與所述動(dòng)力裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于：

所述針套還包括設(shè)置在所述針套頂部的第一限位環(huán)和設(shè)置在所述針套底部的第二限位環(huán)；

所述針灸針包括針刺部和旋轉(zhuǎn)部；

還包括電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源、第一磁鐵和第二磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一磁鐵和第二磁鐵相對(duì)地設(shè)置在針套的內(nèi)側(cè)面上并且第一磁鐵和第二磁鐵的磁極相對(duì)，所述電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源設(shè)置在所述針套內(nèi)，所述電刷的兩端與所述第一電源的正負(fù)極連接，所述換向環(huán)的一端與所述電刷電連接，所述換向環(huán)的另一端與所述電樞線圈電連接，所述電樞線圈位于所述第一磁鐵和第二磁鐵中間，所述旋轉(zhuǎn)件與所述電樞線圈固定連接，所述針灸針的旋轉(zhuǎn)部可拆卸地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)件的一端抵接在所述第一限位環(huán)上，另一端抵接在所述第二限位環(huán)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，還包括半導(dǎo)體制冷片和第三電源，所述半導(dǎo)體加熱片設(shè)置在所述針套內(nèi)部，所述半導(dǎo)體制冷片與所述第三電源電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述針灸裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，所述位移傳感器包括電阻絲、滑片、第二電源、電流計(jì)、通訊裝置，所述電阻絲絕緣地設(shè)置在所述底座的底部，所述滑片絕緣地設(shè)置在所述針灸裝置的外表面并與所述電阻絲可滑動(dòng)地連接，所述第二電源的正負(fù)極分別與所述電阻絲和所述滑片電連接；

所述電阻絲、滑片、第二電源形成電回路，所述電流計(jì)串聯(lián)在所述電回路中；

所述電流計(jì)與所述通訊裝置連接，所述通訊裝置與所述控制裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)針灸設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括無線通訊裝置和遠(yuǎn)程控制器；

所述定位裝置、動(dòng)力裝置、針灸裝置、無人機(jī)都與所述無線通訊裝置連接；

所述無線通訊裝置與所述遠(yuǎn)程控制器連接。