[實用新型]自動針灸設備

有效

• 申請號: 201620719559.4
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN206239727U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 吳正紅;周立波;陳新明;吳塵宇
• 申請（專利權）人: 吳正紅
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08;A61H39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

1.一種自動針灸設備，其特征在于，包括定位裝置、動力裝置、針灸裝置、底座、無人機和控制裝置，所述定位裝置設置在所述底座的底部，所述無人機設置在所述底座的頂部，所述動力裝置與所述底座連接，所述針灸裝置與所述動力裝置連接，所述定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與所述控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的自動針灸設備，其特征在于，還包括吸盤，所述吸盤設置在所述底座的底部。

3.根據權利要求2所述的自動針灸設備，其特征在于，所述吸盤為多個，多個所述吸盤均勻地分布在所述針灸裝置的周圍。

4.根據權利要求1所述的自動針灸設備，其特征在于，還包括多個消毒噴頭，所述多個消毒噴頭設置在所述底座的底部，并環繞在在所述針灸裝置的周圍。

5.根據權利要求1所述的自動針灸設備，其特征在于，所述針灸裝置包括針灸針和針套，所述針灸針設置在所述針套內，所述針套與所述動力裝置連接。

6.根據權利要求5所述的自動針灸設備，其特征在于：

所述針套還包括設置在所述針套頂部的第一限位環和設置在所述針套底部的第二限位環；

所述針灸針包括針刺部和旋轉部；

還包括電樞線圈、旋轉件、換向環、電刷、第一電源、第一磁鐵和第二磁鐵構成的旋轉裝置，所述第一磁鐵和第二磁鐵相對地設置在針套的內側面上并且第一磁鐵和第二磁鐵的磁極相對，所述電樞線圈、旋轉件、換向環、電刷、第一電源設置在所述針套內，所述電刷的兩端與所述第一電源的正負極連接，所述換向環的一端與所述電刷電連接，所述換向環的另一端與所述電樞線圈電連接，所述電樞線圈位于所述第一磁鐵和第二磁鐵中間，所述旋轉件與所述電樞線圈固定連接，所述針灸針的旋轉部可拆卸地設置在所述旋轉件內，所述旋轉件的一端抵接在所述第一限位環上，另一端抵接在所述第二限位環上。

7.根據權利要求5所述的自動針灸設備，其特征在于，還包括半導體制冷片和第三電源，所述半導體加熱片設置在所述針套內部，所述半導體制冷片與所述第三電源電連接。

8.根據權利要求1所述的自動針灸設備，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述針灸裝置連接。

9.根據權利要求8所述的自動針灸設備，其特征在于，所述位移傳感器包括電阻絲、滑片、第二電源、電流計、通訊裝置，所述電阻絲絕緣地設置在所述底座的底部，所述滑片絕緣地設置在所述針灸裝置的外表面并與所述電阻絲可滑動地連接，所述第二電源的正負極分別與所述電阻絲和所述滑片電連接；

所述電阻絲、滑片、第二電源形成電回路，所述電流計串聯在所述電回路中；

所述電流計與所述通訊裝置連接，所述通訊裝置與所述控制裝置連接。

10.根據權利要求1所述的自動針灸設備，其特征在于，所述控制裝置包括無線通訊裝置和遠程控制器；

所述定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與所述無線通訊裝置連接；

所述無線通訊裝置與所述遠程控制器連接。