[實用新型]自動針灸設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620719559.4
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN206239727U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳正紅;周立波;陳新明;吳塵宇
• 申請（專利權(quán)）人: 吳正紅
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08;A61H39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動針灸設(shè)備。

背景技術(shù)

針灸是針法和灸法的總稱。是傳統(tǒng)自然療法中一種被廣泛使用的防治疾病的方法，針灸療法有廣泛的適應(yīng)性可應(yīng)用于內(nèi)、外、婦、兒等科室，特別是對疼痛、關(guān)節(jié)運動障礙、神經(jīng)功能損害、精神狀態(tài)的疾病療效迅速明，操作方法簡便易行，醫(yī)療費用經(jīng)濟，極少副作用，深受全世界人類的喜愛，為保障全人類的生命健康發(fā)揮了巨大的作用。

然而現(xiàn)有針灸的取穴和針刺的過程全都需要人工操作，過程操作繁復、費時費力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動針灸設(shè)備，其能夠自動完成取穴和針刺，大大簡化了傳統(tǒng)針灸模式，使其更加方便、快捷。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種自動針灸設(shè)備，其包括定位裝置、動力裝置、針灸裝置、底座、無人機和控制裝置。定位裝置設(shè)置在底座的底部，無人機設(shè)置在底座的頂部，動力裝置與底座連接，針灸裝置與動力裝置連接。定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與控制裝置連接。

控制裝置操控無人機帶動整個自動針灸設(shè)備起飛，使自動針灸設(shè)備飛行到使用者附近，同時定位裝置定位相應(yīng)的穴位的位置，這樣自動針灸設(shè)備就可以落在相應(yīng)的穴位上。控制裝置再控制動力裝置使針灸裝置可以自動針刺、自動退出。針灸結(jié)束后，控制裝置控制無人機使自動針灸設(shè)備起飛離開使用者。這樣整個針灸的過程全部實現(xiàn)了自動化的，解決了傳統(tǒng)方式人工操作帶來的不便，大大簡化了針灸過程，方便了使用。

在本實用新型的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括吸盤，吸盤設(shè)置在底座的底部。

在本實用新型的一種實施例中，吸盤為多個，多個吸盤均勻地分布在針灸裝置的周圍。

在本實用新型的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括多個消毒噴頭，多個消毒噴頭設(shè)置在底座的底部，并環(huán)繞在在針灸裝置的周圍。

在本實用新型的一種實施例中，針灸裝置包括針灸針和針套，針灸針設(shè)置在針套內(nèi)，針套與動力裝置連接。

在本實用新型的一種實施例中，針套還包括設(shè)置在針套頂部的第一限位環(huán)和設(shè)置在針套底部的第二限位環(huán)。針灸針包括針刺部和旋轉(zhuǎn)部。自動針灸設(shè)備還包括電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源、第一磁鐵和第二磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置。第一磁鐵和第二磁鐵相對地設(shè)置在針套的內(nèi)側(cè)面上并且第一磁鐵和第二磁鐵的磁極相對。電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源設(shè)置在針套內(nèi)。電刷的兩端與第一電源的正負極連接。換向環(huán)的一端與電刷電連接。換向環(huán)的另一端與電樞線圈電連接。電樞線圈位于第一磁鐵和第二磁鐵中間。旋轉(zhuǎn)件與電樞線圈固定連接。針灸針的旋轉(zhuǎn)部可拆卸地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件內(nèi)。旋轉(zhuǎn)件的一端抵接在第一限位環(huán)上，另一端抵接在第二限位環(huán)上。

在本實用新型的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括半導體制冷片和第三電源，半導體加熱片設(shè)置在針套內(nèi)部，半導體制冷片與第三電源電連接。

在本實用新型的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括位移傳感器，位移傳感器與針灸裝置連接。

在本實用新型的一種實施例中，位移傳感器包括電阻絲、滑片、第二電源、電流計、通訊裝置。電阻絲絕緣地設(shè)置在底座的底部，滑片絕緣地設(shè)置在針灸裝置的外表面并與電阻絲可滑動地連接，第二電源的正負極分別與電阻絲和滑片電連接。電阻絲、滑片、第二電源形成電回路，電流計串聯(lián)在電回路中。電流計與通訊裝置連接，通訊裝置與控制裝置連接。

在本實用新型的一種實施例中，控制裝置包括無線通訊裝置和遠程控制器。定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與無線通訊裝置連接。無線通訊裝置與遠程控制器連接。

本實用新型實施例的有益效果是：

控制裝置可以控制無人機的工作與停止，隨之控制自動針灸設(shè)備的起飛與降落；同時控制裝置操控定位裝置對相應(yīng)穴位的定位、示標，使自動針灸設(shè)備可以準確地落到相應(yīng)的穴位；另一方面當自動針灸設(shè)備落在相應(yīng)的穴位后控制裝置控制動力裝置使針灸裝置完成針刺和/或退出。針灸結(jié)束后，控制裝置控制無人機使自動針灸設(shè)備起飛離開使用者。整個過程全部通過控制裝置完成，免去了人工操作帶來的繁復，使針灸的過程更加方便、快捷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中自動針灸設(shè)備第一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；