[實用新型]一種拆卸回轉支承的機器人

有效

• 申請號: 201620714460.5
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN206154200U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 虞洪流
• 申請（專利權）人: 馬鞍山華東回轉支承有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司11573
• 代理人: 陳向敏

技術領域

本實用新型涉及一種拆卸回轉支承的機器人。

背景技術

回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業的迅速發展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的應用，回轉支承的外圈和內圈之間是圓柱或圓珠，受磨損較大，易損壞，往往會直接報廢整個回轉支承，增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種拆卸回轉支承的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種拆卸回轉支承的機器人，包括上機械頭和下機械頭，所述的上機械頭包括向下的頂頭；所述的下機械頭包括承力座、頂桿和橫向移動裝置，承力座設置在中心位置，兩側設有頂桿，頂桿通過滑道連接在承力座兩側，頂桿下端與橫向移動裝置的工作頭連接。

優選的，所述的承力座底面連接頂出裝置。

優選的，所述的承力座是圓柱形，所述的頂桿至少兩根，兩根頂桿設置在承力座橫截面的直徑線上。

優選的，所述的頂頭是圓柱形，其橫截面的直徑大于承力座橫截面的直徑，小于兩根頂桿之間的距離。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型只需將回轉支撐放入下機械頭內，即可自行拆卸回轉支承，減少了生產成本，而且本實用新型結構簡單，操作簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1中下機械頭的俯視圖。

圖中：1上機械頭，2下機械頭，11頂頭，22承力座，23頂桿，24橫向移動裝置，25頂出裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種拆卸回轉支承的機器人，包括上機械頭1和下機械頭2，所述的上機械頭1包括向下的頂頭11；下機械頭2包括承力座22、頂桿23和橫向移動裝置24，承力座22設置在中心位置，兩側設有頂桿23，頂桿23通過滑道連接在承力座22兩側，頂桿23下端與橫向移動裝置24的工作頭連接。

承力座22底面連接頂出裝置25，承力座22是圓柱形，頂桿23至少兩根，兩根頂桿23設置在承力座22橫截面的直徑線上，頂頭11是圓柱形，其橫截面的直徑大于承力座22橫截面的直徑，小于兩根頂桿23之間的距離。

使用時，利用橫向移動裝置24將頂桿23之間的距離調節大于回轉支撐外圈內徑小于外經的距離，將待拆卸的回轉支承放在承力座22上，上機械頭1下移，頂頭11對準回轉支撐的內圈與承力座22的頂面移動，頂頭11和承力座22夾住回轉支承的內圈，頂桿23向上頂起，在力的作用下內圈和外圈脫離，頂桿23回縮，回轉支承外圈套接在承力座22上，底部的頂出裝置25向上頂出承力坐22，即可取出回轉支承的內外圈。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。