[實用新型]一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620714460.5 | 申請日: | 2016-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN206154200U | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 虞洪流 | 申請(專利權(quán))人: | 馬鞍山華東回轉(zhuǎn)支承有限公司 |
| 主分類號: | B25B27/00 | 分類號: | B25B27/00 |
| 代理公司: | 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11573 | 代理人: | 陳向敏 |
| 地址: | 243099 安徽省馬鞍山市慈*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 拆卸 回轉(zhuǎn) 支承 機(jī)器人 | ||
1.一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人,其特征是:包括上機(jī)械頭(1)和下機(jī)械頭(2),所述的上機(jī)械頭(1)包括向下的頂頭(11);所述的下機(jī)械頭(2)包括承力座(22)、頂桿(23)和橫向移動裝置(24),承力座(22)設(shè)置在中心位置,兩側(cè)設(shè)有頂桿(23),頂桿(23)通過滑道連接在承力座(22)兩側(cè),頂桿(23)下端與橫向移動裝置(24)的工作頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人,其特征是:所述的承力座(22)底面連接頂出裝置(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人,其特征是:所述的承力座(22)是圓柱形,所述的頂桿(23)至少兩根,兩根頂桿(23)設(shè)置在承力座(22)橫截面的直徑線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人,其特征是:所述的頂頭(11)是圓柱形,其橫截面的直徑大于承力座(22)橫截面的直徑,小于兩根頂桿(23)之間的距離。
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