[實用新型]一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺

有效

• 申請號: 201620683132.3
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN206130457U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陳子平;于兆勤;張誠釗;洪澤全;楊俊;何超
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本實用新型涉及智能云臺領域，具體涉及一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺。

背景技術

在傳統的云臺領域，智能云臺多為兩個自由度，即水平旋轉和俯仰轉動。兩個自由度智能滿足一些簡單的拍攝。后期，一些改進過的三自由度云臺出現，但該類云臺增加一個自由度的主要目的是使攝像頭采集到的圖像畫面保持于水平方向，仍舊無法使云臺完全模擬頭部轉動而進行同步運動。從用戶體驗的角度出發，只有能夠完美實現與頭部同步運動的云臺，才能夠帶來最真實的視覺體驗。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺，使得云臺能夠完全模擬頭部的三種運動包括左右搖頭，左右傾斜頭部，上下俯仰，從而實現云臺運動和頭部運動的完全同步，使得通過攝像頭采集到的圖像能為穿戴者帶來更真實的體驗。

本實用新型的目的可采用以下技術方案來達到：

一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺，包括全同步三自由度云臺，其特征在于，所述云臺包括底座、電機、法蘭和攝像頭，所述電機包括第一電機、第二電機和第三電機，所述法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和第三法蘭，所述第一法蘭通過所述第一電機與所述底座連接，所述第二電機固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機連接，所述第三電機固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過所述第三法蘭與所述第三電機連接。

特別地，所述三個電機為無刷電機。

特別地，還包括FPV眼鏡，所述的FPV眼鏡內置MPU6050姿態傳感器。

特別地，還包括控制系統，所述控制系統用于接收所述FPV眼鏡中MPU6050姿態傳感器采集的x，y，z軸加速度、計算出歐拉角信息并根據信號向所述電機發出脈沖寬度調制信號。

特別地，所述第一電機固定在第一法蘭上，所述第一電機與所述底座相連，所述第一電機對所述傳感器采集的x軸信息作出反饋。

特別地，所述第二電機固定在第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機相連，對所述傳感器采集的y軸信息作出反饋。

特別地，所述第三電機固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過所述第三法蘭與所述第三電機相連，對MPU6050姿態傳感器采集的z軸信息作出反饋。

本實用新型具有如下有益效果：

1、不僅具有傳統二自由度電子云臺的全部功能，而且可以實現更復雜的拍攝要求；

2、整體結構布局緊密，結構緊湊，節省材料，所占空間小；

3、三自由度分別對應頭部的三種運動包括左右搖頭，左右傾斜頭部，上下俯仰，從而云臺和頭部運動完全同步，攝像頭采集到的圖像帶來更真實的體驗。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型一種基于FPV眼鏡遙控的全同步全同步三自由度云臺的示意圖；

圖2為本實用新型一種基于FPV眼鏡遙控的全同步全同步三自由度云臺模擬頭部左右搖頭運動示意圖；

圖3為本實用新型一種基于FPV眼鏡遙控的全同步全同步三自由度云臺模擬頭部左右傾斜頭部運動示意圖；

圖4為本實用新型一種基于FPV眼鏡遙控的全同步全同步三自由度云臺模擬頭部上下俯仰運動示意圖。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

參照圖1所示，一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺，包括全同步三自由度云臺，云臺包括底座1、電機、法蘭和攝像頭8，電機包括第一電機2、第二電機4和第三電機6，法蘭包括第一法蘭3、第二法蘭5和第三法蘭7，第一法蘭3通過第一電機2與底座1連接，第二電機4固定在第一法蘭3上，第二法蘭5與第二電機4連接，第三電機6固定在第二法蘭5上，攝像頭8通過第三法蘭7與第三電機6連接，三個電機均為無刷電機。

還包括FPV眼鏡，FPV眼鏡內置MPU6050姿態傳感器，FPV眼鏡內置MPU6050姿態傳感器將采集到頭部運動的信息x，y，z軸的歐拉角以及相應加速度通過wifi傳輸給以ARM7作為主控芯片的MCU控制系統分別反饋給位于第一法蘭3、第二法蘭5、第三法蘭7上的無刷電機，進而控制云臺運動，使其與頭部運動同步，達到更好的視覺體驗。