[實用新型]一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺有效
| 申請號： | 201620683132.3 | 申請日： | 2016-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN206130457U | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 陳子平;于兆勤;張誠釗;洪澤全;楊俊;何超 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | F16M11/12 | 分類號： | F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 fpv 眼鏡 遙控 同步 自由度 | ||
1.一種基于FPV眼鏡遙控的全同步三自由度云臺，包括全同步三自由度云臺，其特征在于，所述云臺包括底座、電機、法蘭和攝像頭，所述電機包括第一電機、第二電機和第三電機，所述法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和第三法蘭，所述第一法蘭通過所述第一電機與所述底座連接，所述第二電機固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機連接，所述第三電機固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過所述第三法蘭與所述第三電機連接。
2.根據權利要求1所述的全同步三自由度云臺，其特征在于，所述三個電機為無刷電機。
3.根據權利要求1所述的全同步三自由度云臺，其特征在于，還包括FPV眼鏡，所述的FPV眼鏡內置MPU6050姿態傳感器。
4.根據權利要求3所述的全同步三自由度云臺，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統用于接收所述傳感器采集的x，y，z軸加速度、計算出歐拉角信息并根據信號向所述電機發出脈沖寬度調制信號。
5.根據權利要求4所述的全同步三自由度云臺，其特征在于，所述第一電機固定在所述第一法蘭上，所述第一電機與所述底座相連，所述第一電機對所述傳感器采集的x軸信息作出反饋。
6.根據權利要求4所述的全同步三自由度云臺，其特征在于，所述第二電機固定在所述第一法蘭上，所述第二法蘭與所述第二電機相連，所述第二電機對所述傳感器采集的y軸信息作出反饋。
7.根據權利要求4所述的全同步三自由度云臺，其特征在于，所述第三電機固定在所述第二法蘭上，所述攝像頭通過所述第三法蘭與所述第三電機相連，所述第三電機對所述傳感器采集的z軸信息作出反饋。
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