[實用新型]一種人體下肢訓練設備

有效

• 申請號: 201620650937.8
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN206285239U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 樊天潤;何雷;周俊
• 申請（專利權）人: 上海璟和技創機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及醫療技術領域，特別是涉及一種人體下肢訓練設備。

背景技術

隨著我國醫療行業的發展，各種醫療器械被廣泛應用，其中，在對病患人員的下肢進行康復訓練過程中，需要應用下肢訓練設備。

目前，對于下肢訓練設備的康復訓練的適應性和使用便捷性等方面的要求越來越高，因此，提高下肢訓練設備的康復訓練的適應性和使用便捷性成為設計目標。

現有技術中，對于下肢訓練的設備中，主要包括與下肢相結合，并對下肢隨動的訓練執行主體，在進行下肢訓練過程中，將下肢結合于訓練執行主體，進而實現包括下肢屈伸等康復訓練。然而，因下肢存在病患的人員通常處于臥床休息或通過輪椅支撐軀體的狀態，在下肢訓練設備，特別是訓練執行主體與病患人員的空間位置配合不能夠協調的狀態下，將導致訓練執行主體對于病患人員的下肢的結合位置偏移，需要病患人員通過其他支撐以適應訓練執行主體的位置，這明顯造成了使用便捷性低，與此同時，還造成了因位置的不協調導致的康復訓練的適應性低，康復效果差。

以上現有技術中，應用下肢訓練設備過程中的康復訓練的適應性低，以及使用便捷性低等缺陷成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種人體下肢訓練設備，通過本實用新型的應用將明顯提高人體下肢訓練設備康復訓練的適應性和使用便捷性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種人體下肢訓練設備，包括對于下肢訓練的執行主體，還包括升降裝置和豎向角度調節裝置；

所述豎向角度調節裝置安裝于所述升降裝置的頂出端，且隨動于所述頂出端的升降；

所述執行主體安裝于所述豎向角度調節裝置的豎向翻轉部，且隨動于所述豎向翻轉部的翻轉，所述豎向翻轉部能夠在豎向平面內翻轉。

可選地，所述豎向角度調節裝置包括基座、翻轉驅動部和鉸接于所述基座的翻轉板，所述執行主體安裝于所述翻轉板，通過所述翻轉驅動部驅動所述翻轉板的轉動，所述執行主體隨動于所述翻轉板。

可選地，所述翻轉驅動部包括第一控制器和鉸接于所述翻轉板邊側的伸縮缸，通過所述第一控制器控制所述伸縮缸的伸縮，實現所述翻轉板繞所述基座翻轉。

可選地，所述伸縮缸具體為氣缸，所述第一控制器包括電磁先導換向閥和換向控制手柄，所述電磁先導換向閥與所述氣缸相接，通過所述換向控制手柄控制所述電磁先導換向閥。

可選地，所述翻轉驅動部包括第二控制器和步進電機，所述翻轉板通過鉸接軸與所述基座鉸接，所述步進電機的轉動軸與所述鉸接軸相連且共軸，通過所述第二控制器控制所述步進電機的轉動。

可選地，所述升降裝置包括豎向控制器和豎向伸縮缸，通過所述豎向控制器控制所述豎向伸縮缸，實現所述豎向伸縮缸的頂出端的升降。

可選地，所述執行主體包括滑軌，所述滑軌安裝于所述豎向翻轉部。

在一個關于人體下肢訓練設備的實施方式中，其包括升降裝置和豎向角度調節裝置，升降裝置具有頂出端，頂出端能夠向上頂出和下落。豎向角度調節裝置具有豎向翻轉部，豎向翻轉部能夠在豎直的平面內翻轉，人體下肢訓練設備中的執行主體用于與病患人員的下肢相結合，對于病患人員起到下肢訓練康復的作用，將執行主體安裝于豎向翻轉部，則執行主體能夠隨豎向翻轉部的翻轉而切換變化在豎直平面內的角度，由此，使得執行主體的角度位置更適應病患人員下肢在訓練過程中所實際需要的角度位置；與此同時，豎向角度調節裝置安裝于升降裝置的頂出端，通過頂出端的升起和下降，豎向角度調節裝置能夠與執行主體共同隨頂出端而實現升降移動，這使得執行主體在高度位置能夠適應病患人員下肢所實際所需的高度位置。由此，通過本人體下肢訓練設備的應用能夠對于病患人員的下肢在訓練康復過程中對于角度和高度的適應性強，即符合訓練康復過程中人體下肢的訓練所需空間位置，這避免了由人適應人體下肢訓練設備，而是實現了由人體下肢訓練設備適應人的結構設置，通過升降裝置的頂出端的升降，以及通過豎向角度調節裝置的豎向翻轉部的翻轉提高了操作便捷性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的結構示意圖；