[實用新型]一種人體下肢訓練設備

有效

• 申請號: 201620650937.8
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN206285239U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 樊天潤;何雷;周俊
• 申請（專利權）人: 上海璟和技創機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種人體下肢訓練設備，包括對于下肢訓練的執行主體(1)，其特征在于，還包括升降裝置(2)和豎向角度調節裝置(3)；

所述豎向角度調節裝置(3)安裝于所述升降裝置(2)的頂出端(21)，且隨動于所述頂出端(21)的升降；

所述執行主體(1)安裝于所述豎向角度調節裝置(3)的豎向翻轉部，且隨動于所述豎向翻轉部的翻轉，所述豎向翻轉部能夠在豎向平面內翻轉；

所述豎向角度調節裝置(3)包括基座(31)、翻轉驅動部(32)和鉸接于所述基座(31)的翻轉板(33)，所述執行主體(1)安裝于所述翻轉板(33)，通過所述翻轉驅動部(32)驅動所述翻轉板(33)的轉動，所述執行主體(1)隨動于所述翻轉板(33)。

2.如權利要求1所述的人體下肢訓練設備，其特征在于，所述翻轉驅動部(32)包括第一控制器和鉸接于所述翻轉板(33)邊側的伸縮缸，通過所述第一控制器控制所述伸縮缸的伸縮，實現所述翻轉板(33)繞所述基座(31)翻轉。

3.如權利要求2所述的人體下肢訓練設備，其特征在于，所述伸縮缸具體為氣缸，所述第一控制器包括電磁先導換向閥和換向控制手柄，所述電磁先導換向閥與所述氣缸相接，通過所述換向控制手柄控制所述電磁先導換向閥。

4.如權利要求1所述的人體下肢訓練設備，其特征在于，所述翻轉驅動部包括第二控制器和步進電機，所述翻轉板通過鉸接軸與所述基座鉸接，所述步進電機的轉動軸與所述鉸接軸相連且共軸，通過所述第二控制器控制所述步進電機的轉動。

5.如權利要求1所述的人體下肢訓練設備，其特征在于，所述升降裝置(2)包括豎向控制器和豎向伸縮缸(22)，通過所述豎向控制器控制所述豎向伸縮缸(22)，實現所述豎向伸縮缸(22)的頂出端(21)的升降。

6.如權利要求1至5任一項所述的人體下肢訓練設備，其特征在于，所述執行主體(1)包括滑軌，所述滑軌安裝于所述豎向翻轉部。