[實(shí)用新型]一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620599900.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206302357U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭佳強(qiáng);李佳琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P8/12
• 分類號(hào): H02P8/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)電機(jī)電流閉環(huán)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上已有的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器大多是集成的模塊，集成度比較高，缺陷是過(guò)流保護(hù)的幅值不能隨意改動(dòng)，比如驅(qū)動(dòng)不同額定電流的步進(jìn)電機(jī)，同樣的過(guò)流保護(hù)，可能額定電流小的長(zhǎng)期工作在大電流情況下沒(méi)有過(guò)流保護(hù)，容易損壞，同時(shí)如果要驅(qū)動(dòng)大電流的步進(jìn)電機(jī)也會(huì)因?yàn)檫^(guò)流保護(hù)幅值太低而不能使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種過(guò)流保護(hù)幅值可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)電流閉環(huán)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本技術(shù)方案為：一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括供電電源電路、過(guò)流保護(hù)電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)控制電路，其特征在于；所述單片機(jī)控制電路分別連接功率驅(qū)動(dòng)電路、電流反饋電路、過(guò)流保護(hù)電路，接入步進(jìn)電機(jī)的供電電源電路連接功率驅(qū)動(dòng)電路、電流反饋電路、過(guò)流保護(hù)電路；電流反饋電路和過(guò)流保護(hù)電路連接。

所述的功率驅(qū)動(dòng)電路由光耦、驅(qū)動(dòng)芯片IR2104s電路、雙H橋三部分組成。

所述的過(guò)流保護(hù)電路采用LM339電壓比較器；所述的電流反饋電路采用可調(diào)電阻連接LM358運(yùn)算放大器，所述的電流反饋電路將采樣可調(diào)電阻得到的微小壓降經(jīng)LM358放大后輸入單片機(jī)的四個(gè)ADC通道；所述的過(guò)流保護(hù)電路將LM358放大后的電壓分別輸入到LM339的四個(gè)反相輸入端，分別與其同相輸入端的設(shè)定值相比較，控制半橋驅(qū)動(dòng)芯片IR2104s的使能端，從而控制IR2104s的通斷。

本實(shí)用新型采用電流反饋電路和過(guò)流保護(hù)電路連接，電流反饋電路通過(guò)電位器電流采樣，再由LM358放大之后，把信號(hào)輸給LM339的反向輸入端，LM339的同向輸入端與電位器相連，當(dāng)調(diào)節(jié)電位器時(shí)，輸入到LM339同向輸入端的電壓改變，從而改變過(guò)流保護(hù)的幅值，當(dāng)過(guò)流時(shí)，LM339反向輸入端大于同向輸入端，輸出低電平，使IR2104s失能，電機(jī)停止。由于采樣電阻為可調(diào)，因此可根據(jù)不同的步進(jìn)電機(jī)電流調(diào)節(jié)電阻大小，保證過(guò)流幅值與額定電流匹配，因此此結(jié)構(gòu)使本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于驅(qū)動(dòng)不同額定電流的步進(jìn)電機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型中功率驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；

圖3為本實(shí)用新型中電流反饋電路的電路圖；

圖4為本實(shí)用新型中過(guò)流保護(hù)電路的電路圖；

圖5為本實(shí)用新型中按鍵電路的電路圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹：

如圖1所示，一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別適用于步進(jìn)電機(jī)的電流閉環(huán)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括供電電源電路1、功率驅(qū)動(dòng)電路2、電流反饋電路3、過(guò)流保護(hù)電路4、按鍵電路5、顯示電路6、單片機(jī)控制電路7。所述單片機(jī)控制電路分別連接功率驅(qū)動(dòng)電路、電流反饋電路、過(guò)流保護(hù)電路，接入步進(jìn)電機(jī)的供電電源電路連接功率驅(qū)動(dòng)電路、電流反饋電路、過(guò)流保護(hù)電路；電流反饋電路和過(guò)流保護(hù)電路連接。

根據(jù)圖1功能框圖實(shí)現(xiàn)其功能的整體電路圖，該整體電路圖包括供電電源電路，該電路包括LM2596集成模塊、外接10.7V和24V開(kāi)關(guān)電源。所述的LM2596集成模塊包括兩塊LM2596開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓芯片、四個(gè)220uf/35V的固態(tài)電容和兩個(gè)電位器，調(diào)節(jié)電位器使其輸出6V電壓，將6V輸出電壓供給兩塊LM358芯片的Vcc端口；所述外接10.7V的開(kāi)關(guān)電源正端分別接入IR2104s、TLP512-4、LM2596模塊的Vcc端，負(fù)端接地；所述外接24V的開(kāi)關(guān)電源正端接到上橋臂NMOS的漏極驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，負(fù)端接地。