[實用新型]一種步進電機驅動系統有效
| 申請號: | 201620599900.7 | 申請日: | 2016-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN206302357U | 公開(公告)日: | 2017-07-04 |
| 發明(設計)人: | 鄭佳強;李佳琦 | 申請(專利權)人: | 浙江理工大學 |
| 主分類號: | H02P8/12 | 分類號: | H02P8/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 步進 電機 驅動 系統 | ||
1.一種步進電機驅動系統,包括供電電源電路、過流保護電路、功率驅動電路、單片機控制電路,其特征在于;所述單片機控制電路分別連接功率驅動電路、電流反饋電路、過流保護電路,接入步進電機的供電電源電路連接功率驅動電路、電流反饋電路、過流保護電路;電流反饋電路和過流保護電路連接。
2.根據權利要求1所述的驅動系統,其特征在于,所述的功率驅動電路由光耦、驅動芯片IR2104s電路、雙H橋三部分組成。
3.根據權利要求2所述的驅動系統,其特征在于,所述的過流保護電路采用LM339電壓比較器;所述的電流反饋電路采用可調電阻連接LM358運算放大器,所述的電流反饋電路將采樣可調電阻得到的微小壓降經LM358放大后輸入單片機的四個ADC通道;所述的過流保護電路將LM358放大后的電壓分別輸入到LM339的四個反相輸入端,分別與其同相輸入端的設定值相比較,控制半橋驅動芯片IR2104s的使能端,從而控制IR2104s的通斷。
4.根據權利要求2所述的驅動系統,其特征在于,所述的供電電源電路采用LM2596集成模塊。
5.根據權利要求2所述的驅動系統,其特征在于,所述的光耦采用TLP512-4芯片。
6.根據權利要求1所述的驅動系統,其特征在于,所述的單片機控制電路連接有按鍵電路和顯示電路。
7.根據權利要求6所述的驅動系統,其特征在于,所述的按鍵電路由8個按鍵組成。
8.根據權利要求6所述的驅動系統,其特征在于,所述的顯示電路由OLED顯示屏組成。
9.根據權利要求1所述的驅動系統,其特征在于,所述單片機的型號為STM32F103VET6。
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