[實用新型]一種全自動齒輪組合裝配設備

有效

• 申請號: 201620558921.4
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN206123120U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄧燦歡
• 申請（專利權）人: 惠州市匯祥工業設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及齒輪組件加工安裝技術領域，特別是涉及一種全自動齒輪組合裝配設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

在齒輪組件的加工安裝生產中，需要將齒輪蓋片、齒輪軸針、齒輪、防油蓋及齒輪連接器蓋進行組合安裝成所需要的齒輪組件。在現有的技術中，一般是通過人工的方式進行組合安裝，人工的方式不但效率不高，而且人工進行安裝存在一定的誤差，使安裝出來的齒輪組件良品率不高。在大規模的生產加工過程中，往往需要增加加工人員才能滿足生產要求，這樣會使勞動成本增加，勞動強度的增加也會使生產效率下降，同時影響產品的生產合格率，不利于企業的發展。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種全自動齒輪組合裝配設備，從而大大提高了生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種全自動齒輪組合裝配設備，用于對齒輪組件進行裝配，包括：工作基臺、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置；

所述齒輪蓋片定位裝置包括齒輪蓋片定位塊與齒輪蓋片限位板，所述齒輪蓋片定位塊上設有齒輪蓋片傳送軌道，所述齒輪蓋片限位板固定安裝于所述齒輪蓋片傳送軌道的一端；

所述齒輪軸針安裝裝置包括：齒輪軸針定位塊、齒輪軸針送料塊、齒輪軸針壓緊柱、齒輪軸針壓緊氣缸及齒輪軸針送料氣缸，所述齒輪軸針定位塊為中空腔體，所述齒輪軸針送料塊活動設于所述中空腔體內，所述齒輪軸針送料塊與所述齒輪軸針送料氣缸驅動連接，所述齒輪軸針壓緊柱與所述齒輪軸針壓緊氣缸驅動連接；

所述齒輪軸針定位塊的一端開設有齒輪軸針上料孔，所述齒輪軸針定位塊的另一端開設有齒輪軸針安裝孔，所述齒輪軸針上料孔與所述齒輪軸針安裝孔分布設于所述齒輪軸針定位塊的正反兩面；

所述齒輪軸針定位塊上還開設有軸針壓緊孔，所述軸針壓緊孔與所述齒輪軸針安裝孔相互對應，所述齒輪軸針壓緊柱設于所述軸針壓緊孔正上方；

所述齒輪軸針送料塊的一端設有齒輪軸針定位孔，所述齒輪軸針定位孔與所述齒輪軸針上料孔相互對應；

所述齒輪上料安裝裝置包括：滑動設于所述工作基臺上的移動支撐架、與所述移動支撐架驅動連接的支撐架驅動氣缸、齒輪旋轉安裝部、與所述齒輪旋轉安裝部驅動連接的齒輪旋轉氣缸、固定安裝于所述移動支撐架上的抓取塊升降氣缸及與所述抓取塊升降氣缸驅動連接的齒輪抓取塊；

所述齒輪旋轉安裝部包括齒輪限位塊與齒輪旋轉臺，所述齒輪限位塊中心開設有中心通孔，所述齒輪限位塊上開設有齒輪上料缺口，所述齒輪上料缺口延伸至中心通孔，所述齒輪旋轉臺轉動安裝于所述中心通孔內；

所述齒輪旋轉臺上開設有第一齒輪定位槽、第二齒輪定位槽及第三齒輪定位槽，所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽呈環形陣列分布；

所述齒輪抓取塊上開設有與所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽相對應的第一齒輪抓取孔、第二齒輪抓取孔及第三齒輪抓取孔；

所述齒輪連接器蓋上料安裝裝置包括齒輪連接器蓋上料氣缸及與所述齒輪連接器蓋上料氣缸驅動連接的連接器蓋壓緊柱，所述齒輪連接器蓋上料氣缸固定安裝在所述移動支撐架上；

所述防油蓋上料安裝裝置包括：防油蓋定位塊、防油蓋限位板、防油蓋壓緊柱及與所述防油蓋壓緊柱驅動連接的防油蓋壓緊柱驅動氣缸，所述防油蓋定位塊上設有防油蓋傳送軌道，所述防油蓋限位板固定安裝于所述防油蓋傳送軌道的一端；

所述防油蓋定位塊中心開設有防油蓋定位通孔，所述防油蓋壓緊柱活動設于所述防油蓋定位通孔內；