[實用新型]一種全自動齒輪組合裝配設備

有效

• 申請號: 201620558921.4
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN206123120U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄧燦歡
• 申請（專利權）人: 惠州市匯祥工業設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種全自動齒輪組合裝配設備，用于對齒輪組件進行裝配，其特征在于，包括：工作基臺、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置；

所述齒輪蓋片定位裝置包括齒輪蓋片定位塊與齒輪蓋片限位板，所述齒輪蓋片定位塊上設有齒輪蓋片傳送軌道，所述齒輪蓋片限位板固定安裝于所述齒輪蓋片傳送軌道的一端；

所述齒輪軸針安裝裝置包括：齒輪軸針定位塊、齒輪軸針送料塊、齒輪軸針壓緊柱、齒輪軸針壓緊氣缸及齒輪軸針送料氣缸，所述齒輪軸針定位塊為中空腔體，所述齒輪軸針送料塊活動設于所述中空腔體內，所述齒輪軸針送料塊與所述齒輪軸針送料氣缸驅動連接，所述齒輪軸針壓緊柱與所述齒輪軸針壓緊氣缸驅動連接；

所述齒輪軸針定位塊的一端開設有齒輪軸針上料孔，所述齒輪軸針定位塊的另一端開設有齒輪軸針安裝孔，所述齒輪軸針上料孔與所述齒輪軸針安裝孔分布設于所述齒輪軸針定位塊的正反兩面；

所述齒輪軸針定位塊上還開設有軸針壓緊孔，所述軸針壓緊孔與所述齒輪軸針安裝孔相互對應，所述齒輪軸針壓緊柱設于所述軸針壓緊孔正上方；

所述齒輪軸針送料塊的一端設有齒輪軸針定位孔，所述齒輪軸針定位孔與所述齒輪軸針上料孔相互對應；

所述齒輪上料安裝裝置包括：滑動設于所述工作基臺上的移動支撐架、與所述移動支撐架驅動連接的支撐架驅動氣缸、齒輪旋轉安裝部、與所述齒輪旋轉安裝部驅動連接的齒輪旋轉氣缸、固定安裝于所述移動支撐架上的抓取塊升降氣缸及與所述抓取塊升降氣缸驅動連接的齒輪抓取塊；

所述齒輪旋轉安裝部包括齒輪限位塊與齒輪旋轉臺，所述齒輪限位塊中心開設有中心通孔，所述齒輪限位塊上開設有齒輪上料缺口，所述齒輪上料缺口 延伸至中心通孔，所述齒輪旋轉臺轉動安裝于所述中心通孔內；

所述齒輪旋轉臺上開設有第一齒輪定位槽、第二齒輪定位槽及第三齒輪定位槽，所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽呈環形陣列分布；

所述齒輪抓取塊上開設有與所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽相對應的第一齒輪抓取孔、第二齒輪抓取孔及第三齒輪抓取孔；

所述齒輪連接器蓋上料安裝裝置包括齒輪連接器蓋上料氣缸及與所述齒輪連接器蓋上料氣缸驅動連接的連接器蓋壓緊柱，所述齒輪連接器蓋上料氣缸固定安裝在所述移動支撐架上；

所述防油蓋上料安裝裝置包括：防油蓋定位塊、防油蓋限位板、防油蓋壓緊柱及與所述防油蓋壓緊柱驅動連接的防油蓋壓緊柱驅動氣缸，所述防油蓋定位塊上設有防油蓋傳送軌道，所述防油蓋限位板固定安裝于所述防油蓋傳送軌道的一端；

所述防油蓋定位塊中心開設有防油蓋定位通孔，所述防油蓋壓緊柱活動設于所述防油蓋定位通孔內；

所述傳送裝置包括：上料固定板、水平移動板、垂直升降板、與所述水平移動板驅動連接的水平移動氣缸及與所述垂直升降板驅動連接的垂直升降氣缸，所述上料固定板固定安裝在所述工作基臺上，所述垂直升降板安裝在所述水平移動板上；

所述上料固定板上沿所述水平移動板移動方向依次設有齒輪蓋片安裝底座、齒輪軸針注油底座、齒輪安裝底座及齒輪連接氣蓋安裝底座；

所述垂直升降板上依次安裝有第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手及第四上料機械手，所述第一上料機械手、所述第二上料機械手、所述第三上料機械手及所述第四上料機械手分別與所述齒輪蓋片安裝底座、所述齒輪軸針注油底座、所述齒輪安裝底座及所述齒輪連接氣蓋安裝底座相互對應。

2.根據權利要求1所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪蓋片限位板的一端呈圓弧狀。

3.根據權利要求1所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪軸針上料孔設有三個且呈三角形分布。

4.根據權利要求3所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪軸針安裝孔設有三個且呈三角形分布。

5.根據權利要求4所述的全自動齒輪組合裝配設備，其特征在于，所述齒輪軸針定位孔設有三個且呈三角形分布。