[實用新型]機器人和人機交互系統

有效

• 申請號: 201620533850.2
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN206421329U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 蔣化冰;孫斌;吳禮銀;康力方;李小山;張干;趙亮;鄒武林;徐浩明;廖凱;齊鵬舉;方園;李蘭;米萬珠;舒劍;吳琨;管偉;羅璇;羅承雄;張海建
• 申請（專利權）人: 上海慧模智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06F3/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊澤,劉芳

技術領域

本實用新型實施例涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人和人機交互系統。

背景技術

隨著科技的發展，機器人已被應用在醫療、餐飲、建筑等許多行業，人們對于機器人的要求也越來越高。

目前，機器人已經能夠用肢體與人進行簡單的互動，例如，通過握手、招手、點頭等方式與人進行互動。但是，現有的機器人只能做簡單的動作，像一個冷冰冰的機器，不能持久的吸引人，用戶體驗差。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種機器人和人機交互系統，使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用于體驗。

本實用新型實施例一方面提供一種機器人，包括：處理裝置、至少一個傳感器、與所述處理裝置分別連接的發音裝置和面部顯示屏；

所述傳感器用于檢測用戶對所述機器人做出的行為；

所述處理裝置用于根據所述行為確定與所述行為對應的語音和表情；

所述發音裝置用于播放與所述行為對應的語音；

所述面部顯示屏用于顯示與所述行為對應的表情。

在本實用新型一實施例中，每個所述行為至少對應一個語言和一個所述表情。

在本實用新型一實施例中，所述處理裝置還用于設置行為與語言和表情之間的對應關系；

所述處理裝置根據所述行為確定與所述行為對應的語音和表情，包括：

所述處理裝置基于所設置的所述對應關系，根據所述行為確定與所述行為對應的語音和表情。

在本實用新型一實施例中，所述機器人還包括：與所述處理裝置連接的存儲器；

所述存儲器用于存儲所述對應關系以及所述行為對應的語音和表情。

在本實用新型一實施例中，所述發音裝置的數目大于或者等于1。

在本實用新型一實施例中，所述行為包括靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語音行為。

在本實用新型一實施例中，所述傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語音傳感器。

在本實用新型一實施例中，所述發音裝置為揚聲器。

在本實用新型一實施例中，所述處理裝置集成于所述傳感器內部。

本實用新型另一方面還提供一種人機交互系統，包括：至少一個如上述任一實施例所述的機器人。

本實用新型提供的機器人和人機交互系統，當傳感器檢測到用戶對機器人做出的行為時，處理裝置根據該行為確定與該行為對應的語音和表情，再通過發音裝置播放該語音，通過面部顯示屏顯示該表情，從而使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例提供的機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一實施例提供的機器人的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：處理裝置；

2：傳感器；

3：發音裝置；

4：面部顯示屏；

5：存儲器。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型一實施例提供的機器人的結構示意圖。如圖1所示，該機器人包括處理裝置1、至少一個傳感器2、與處理裝置1分別連接的發音裝置3和面部顯示屏4。其中，傳感器2用于檢測用戶對機器人做出的行為；處理裝置1用于根據行為確定與行為對應的語音和表情；發音裝置3用于播放與行為對應的語音；面部顯示屏4用于顯示與行為對應的表情。