[實用新型]機器人和人機交互系統有效
| 申請號： | 201620533850.2 | 申請日： | 2016-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN206421329U | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 蔣化冰;孫斌;吳禮銀;康力方;李小山;張干;趙亮;鄒武林;徐浩明;廖凱;齊鵬舉;方園;李蘭;米萬珠;舒劍;吳琨;管偉;羅璇;羅承雄;張海建 | 申請（專利權）人： | 上海慧模智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06F3/14;G06F3/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205 | 代理人： | 楊澤,劉芳 |
| 地址： | 200336 上海市長*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器 人和 人機交互 系統 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括：處理裝置、至少一個傳感器、與所述處理裝置分別連接的發音裝置和面部顯示屏；
所述傳感器用于檢測用戶對所述機器人做出的行為，所述傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器或語音傳感器；
所述處理裝置用于根據所述行為確定與所述行為對應的語音和表情；所述處理裝置還用于設置行為與語言和表情之間的對應關系；所述處理裝置基于所設置的所述對應關系，根據所述行為確定與所述行為對應的語音和表情；所述每個行為對應多個語言和多個表情；
所述發音裝置用于播放與所述行為對應的語音，所述發音裝置播放多段語音；
所述面部顯示屏用于顯示與所述行為對應的表情，所述面部顯示屏連續顯示多個表情；
所述機器人還包括：與所述處理裝置連接的存儲器；
所述存儲器用于存儲所述對應關系以及與所述行為對應的語音和表情。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，每個所述行為至少對應一個所述語言和一個所述表情。
3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述發音裝置的數目大于或者等于1。
4.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述行為包括靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語音行為。
5.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述發音裝置為揚聲器。
6.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述處理裝置集成于所述傳感器內部。
7.一種人機交互系統，其特征在于，包括：至少一個如權利要求1-6任一項所述的機器人。
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