[實(shí)用新型]無人換料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620473342.X
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN206308006U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)桂強(qiáng);龍小貴;解洪川
• 申請（專利權(quán)）人: 山西東械自動化科技有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子制造技術(shù)領(lǐng)域一種無人換料系統(tǒng)，尤其是一種桶裝液體的無人換料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前電子制造技術(shù)領(lǐng)域桶裝液體的換料設(shè)備，通常只具備自動抽液功能，而貨物識別、包裝桶原螺紋蓋的旋離或旋合操作、換裝蓋的旋合或旋離操作則普遍采用人工方式。這種只具備自動抽液功能的桶裝液體換料設(shè)備，存在如下技術(shù)缺陷：1、自動化程度較低，工作效率低下，不僅造成了人工成本較高，且一些有毒有害液體易對操作工人造成傷害。2、無貨物自動識別功能，貨物及包裝桶的管理和更換受人為操作影響較大，進(jìn)而對產(chǎn)品質(zhì)量形成風(fēng)險(xiǎn)隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中上述存在問題，本實(shí)用新型提供了一種無人換料系統(tǒng)，針對桶裝液體的換料、取料操作，可自動與其它無人設(shè)備對接，自動實(shí)現(xiàn)貨物識別、包裝桶原螺紋蓋及換裝蓋的旋合或旋離操作，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。輕松實(shí)現(xiàn)對貨物和包裝桶的準(zhǔn)確化管理和更換，進(jìn)而消除由此對產(chǎn)品質(zhì)量造成的風(fēng)險(xiǎn)隱患。同時(shí)，大大提高了工作效率，降低了人工成本。且進(jìn)行抽液操作時(shí)，環(huán)境密閉，有效避免了一些有毒有害液體有可能對操作工人造成的傷害。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種無人換料系統(tǒng)，主要包括機(jī)架、自動門裝置、液體桶自動夾緊裝置、Z軸滑臺裝置、X軸滑臺裝置、聯(lián)接座、可自動識別液體桶身份的開原蓋系統(tǒng)、出液蓋系統(tǒng)、接液盤裝置等。機(jī)架與各部分聯(lián)接，組合成一個(gè)有機(jī)整體。自動門裝置設(shè)置了傳感器，可自動感應(yīng)所需進(jìn)行操作液體桶的位置，并自動開啟或關(guān)閉。機(jī)架上設(shè)置有用于放置液體桶的桶座。液體桶自動夾緊裝置剛性安裝在機(jī)架上，其中心與桶座中心重合。Z軸滑臺裝置與機(jī)架剛性聯(lián)接，X軸滑臺裝置上下移動懸吊安裝在Z軸滑臺裝置上。聯(lián)接座可左右移動安裝在X軸滑臺裝置上。開原蓋系統(tǒng)、出液蓋系統(tǒng)、接液盤裝置共同聯(lián)接在聯(lián)接座上。接液盤可水平旋轉(zhuǎn)安裝在出液蓋系統(tǒng)下方。

自動門裝置上的傳感器感應(yīng)到自動搬運(yùn)設(shè)備上的液體桶時(shí)，自動門開啟，自動搬運(yùn)設(shè)備將液體桶放置在桶座上，液體桶自動夾緊裝置啟動，將液體桶自動對中并夾緊。聯(lián)接座沿X軸滑臺裝置水平移動，帶動開原蓋系統(tǒng)對中液體桶口正上方。可自動識別液體桶身份的開原蓋系統(tǒng)對液體桶的身份進(jìn)行驗(yàn)證，合格后，自動門關(guān)閉。開原蓋系統(tǒng)開啟自動開啟液體桶原蓋。液體桶原蓋開啟后，X軸滑臺裝置沿Z軸滑臺裝置上升到合適位置，聯(lián)接座沿X軸滑臺裝置水平移動，帶動出液蓋系統(tǒng)對中液體桶口正上方，接液盤裝置旋轉(zhuǎn)離開出液蓋系統(tǒng)下方位置。X軸滑臺裝置沿Z軸滑臺裝置下降，帶動出液蓋系統(tǒng)下降至合適位置，出液蓋系統(tǒng)啟動，出液蓋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)安裝在液體桶口，向液體桶內(nèi)充入適當(dāng)氣體，桶內(nèi)壓力增加到合適值時(shí)，桶內(nèi)液體在壓力作用抽出。桶內(nèi)液體全部抽取操作完畢，出液蓋系統(tǒng)對液體桶進(jìn)行泄壓操作，桶內(nèi)壓力與大氣壓平衡后，出液蓋系統(tǒng)反向旋轉(zhuǎn)脫離液體桶口。X軸滑臺裝置沿Z軸滑臺裝置上升到合適位置，接液盤裝置反向旋轉(zhuǎn)，回到出液蓋系統(tǒng)下方。聯(lián)接座沿X軸滑臺裝置水平移動，帶動開原蓋系統(tǒng)對中桶口正上方。X軸滑臺裝置沿Z軸滑臺裝置再次下降到合適位置，開原蓋系統(tǒng)啟動將液體桶原蓋旋轉(zhuǎn)安裝在桶口。開原蓋系統(tǒng)脫離液體桶原蓋。X軸滑臺裝置沿Z軸滑臺裝置上升到合適位置，桶裝液體取料操作完成，自動門開啟。

上述的無人換料系統(tǒng)，機(jī)架與各部分聯(lián)接，組合成一個(gè)有機(jī)整體。機(jī)架的桶座上設(shè)置了重量傳感器，用于監(jiān)視液體桶的重量變化，防止液體材料抽取不凈時(shí)，報(bào)空警。機(jī)架外部設(shè)置了外罩板。外罩板與自動門裝置一起，將設(shè)備內(nèi)部形成一個(gè)密閉、獨(dú)立的操作空間。

上述的無人換料系統(tǒng)，自動夾緊裝置設(shè)置了可沿桶座直徑水平收縮或伸張的夾具，夾具傳動采用氣缸傳動方式。

上述的無人換料系統(tǒng)，Z軸滑臺裝置包括第一支架、第一電機(jī)、第一螺桿等，第一支架剛性聯(lián)接在機(jī)架上，并與各部分聯(lián)接。第一螺桿可自由旋轉(zhuǎn)安裝在第一支架上，第一電機(jī)與第一螺桿聯(lián)接。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動第一螺桿旋轉(zhuǎn)。

上述的無人換料系統(tǒng)，X軸滑臺裝置設(shè)置了第二支架、第一螺母組件、第二電機(jī)、第二螺桿。第一螺母組件與第二支架剛性聯(lián)接。第一螺母與第一螺桿組成第一螺旋副，X軸滑臺裝置通過第一螺旋副上下移動懸吊安裝在Z軸滑臺裝置上。第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動X軸滑臺裝置上下垂直升降。第二螺桿可自由旋轉(zhuǎn)安裝在第二支架上，第二電機(jī)與第二螺桿聯(lián)接。第二電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動第二螺桿旋轉(zhuǎn)。

上述的無人換料系統(tǒng)，聯(lián)接座設(shè)置了第二螺母組件，第二螺母與第二螺桿組成第二螺旋副，聯(lián)接座通過第二螺旋副水平移動安裝在X軸滑臺裝置上。第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動聯(lián)接座水平左右移動。