[實用新型]無人換料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620473342.X
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN206308006U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時桂強;龍小貴;解洪川
• 申請（專利權(quán)）人: 山西東械自動化科技有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人換料系統(tǒng)，其特征在于：

設(shè)置了機架(3)和自動門裝置(2)，機架(3)外部設(shè)置了外罩板(1)，與自動門裝置一起將設(shè)備內(nèi)部形成一個密閉、獨立的操作空間；

設(shè)置了自動夾緊裝置(10)，固定安裝在機架上，其中心與桶座(8)中心重合；

設(shè)置了Z軸滑臺裝置(4)、X軸滑臺裝置(5)、聯(lián)接座(9)，Z軸滑臺裝置(4)與機架(3)剛性聯(lián)接，X軸滑臺裝置(5)上下移動懸吊安裝在Z軸滑臺裝置(4)上，聯(lián)接座(9)水平移動安裝在X軸滑臺裝置(5)上；

設(shè)置了可自動識別液體桶身份的開原蓋系統(tǒng)(6)，固定安裝在聯(lián)接座(9)上；

設(shè)置了出液蓋系統(tǒng)(7)，固定安裝在聯(lián)接座(9)上；

設(shè)置了接液盤裝置(11)，固定安裝在聯(lián)接座(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人換料系統(tǒng)，其特征在于：開原蓋系統(tǒng)(6)設(shè)置了可對液體桶進行身份識別的掃碼器、可雙向轉(zhuǎn)動的第三電機(14)、聯(lián)軸器(15)、氣爪裝置(16)，掃碼器通過掃描液體桶表面的條形碼或二維碼，對液體桶身份進行識別，氣爪裝置(16)和第三電機(14)共同作用完成原裝蓋的旋合或旋離操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人換料系統(tǒng)，其特征在于：出液蓋系統(tǒng)(7)設(shè)置了取液管(24)、進氣管(22)、泄壓管(27)、泄壓罐(28)、可與桶口螺紋裝配的螺紋蓋(18)、第四電機(21)、小齒輪(17)、大齒輪(19)及桶蓋內(nèi)芯(20)，取液管(24)、進氣管(22)及泄壓管(27)穿過桶蓋內(nèi)芯(20)，且四周與桶蓋內(nèi)芯(20)密封，取液管(24)穿過桶蓋內(nèi)芯(20)長度與液體桶高度相適應(yīng)，以方便液體桶底部液體的抽取；螺紋蓋(18)與大齒輪(19)剛性聯(lián)接在一起；桶蓋內(nèi)芯(20)固定安裝在聯(lián)接座(9)上；取液管(24)上設(shè)置第二電磁截止閥(25)、進氣管(22)上設(shè)置了第一電磁截止閥(23)及泄壓管(27)上設(shè)置了第三電磁截止閥(26)；泄壓管(27)另一端與泄壓罐(28)連通；第四電機(21)與聯(lián)接座(9)固定安裝；小齒輪(17)安裝在第四電機(21)輸出軸上，大齒輪(19)與小齒輪(17)嚙合且自由轉(zhuǎn)動安裝桶蓋內(nèi)芯(20)上，第四電機(21)轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動，帶動螺紋蓋(18)旋轉(zhuǎn)，與桶口螺紋旋合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人換料系統(tǒng)，其特征在于：接液盤裝置(11)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)氣缸(30)、接液盤(29)，非取液工作狀態(tài)時，接液盤(29)位于取液管(24)正下方；取液操作時，接液盤(29)在旋轉(zhuǎn)氣缸(30)驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)離開取液管(24)正下方；取液操作完畢，接液盤(29)旋轉(zhuǎn)回取液管(24)正下方。