[實用新型]盒體取放機械手

有效

• 申請號: 201620457546.4
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN206263955U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 崔云海;姜吉文;郝文瀚
• 申請（專利權）人: 蘇州吉成智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 薛琳

1.一種盒體取放機械手，其特征在于，包括：支撐框架、安裝在所述支撐框架上的機械爪裝置、驅動所述機械爪裝置運動的偏置驅動裝置以及傳感器組件，其中，所述傳感器組件包括：安裝在所述支撐框架的端部兩側的光電開關和與所述機械爪裝置對應的自反射傳感器。

2.如權利要求1所述的盒體取放機械手，其特征在于，所述支撐框架包括：用于與機械手驅動裝置轉動連接的旋臺板、立于所述旋臺板兩側的支撐板、位于所述支撐板上方與所述旋臺板平行設置的面板以及位于所述旋臺板端部的面板支撐柱。

3.如權利要求2所述的盒體取放機械手，其特征在于，所述偏置驅動裝置包括：偏置電機、絲桿組件、第一導向組件和固定板，所述絲桿組件包括絲桿和位于絲桿上的絲桿螺母，其中，所述絲桿設置在其中一支撐板的外側，一端與所述偏置電機連接，另一端與支撐框架連接；所述絲桿螺母與所述固定板的一端固接，所述固定板的另一端與位于另一支撐板外側的第一導向組件連接。

4.如權利要求3所述的盒體取放機械手，其特征在于，所述偏置驅動裝置還包括第二導向組件，所述第二導向組件設置在所述絲桿組件下方的支撐板上并與所述固定板連接。

5.如權利要求1所述的盒體取放機械手，其特征在于，所述機械爪裝置包括：與所述偏置驅動裝置固接的夾緊機構、兩對稱設置的夾板以及與所述夾板對應設置的推桿組件。

6.如權利要求5所述的盒體取放機械手，其特征在于，所述夾緊機構包括：夾緊電機、與夾緊電機的轉動端連接的同動軸，分別與所述同動軸嚙合的上齒條和下齒條，與所述上齒條固接的上齒條固定板，與所述下齒條固接的下齒條固定板，所述上齒條固定板和下齒條固定板對稱設置且與所述夾板連接。

7.如權利要求5所述的盒體取放機械手，其特征在于，還包括推桿組件，所述推桿組件包括：設置在兩夾板之間的推桿和驅動所述推桿移動的伺服電機。