[實(shí)用新型]可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620457420.7
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN206474316U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭;孫仲凱;梁寶英;李甜一
• 申請（專利權(quán)）人: 李甜一;孫仲凱
• 主分類號: B05B5/08
• 分類號: B05B5/08;B05B13/04;B05B15/00;B05B15/04;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，具體是一種基于PLC閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字控制噴涂的自動化機(jī)械。可由機(jī)械臂控制噴槍追蹤傳送中的工件同步運(yùn)行，也可根據(jù)實(shí)際需要自動選擇適合的運(yùn)行模式，在各個(gè)方向上對工件的六個(gè)面實(shí)現(xiàn)立體且均勻的涂裝，涉及機(jī)電自動化及塑性結(jié)構(gòu)物質(zhì)加工等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，已有的靜電噴涂工藝因其相對于普通溶劑型噴涂、刷涂工藝較為節(jié)省材料且膜層均勻，特別是靜電噴塑工藝相對環(huán)保而日益普及，靜電噴涂施工方式目前主要有人工手持噴槍噴涂和上下往復(fù)機(jī)噴涂，從勞動保護(hù)和環(huán)境保護(hù)方面看，在工人手持噴槍噴涂過程中，噴槍產(chǎn)生的高達(dá)10KV的高壓靜電本身對施工人員的健康有危害，且靜電很容易讓塑粉顆粒主體和其中中含有的固化劑、流平劑或油漆等有毒有害物質(zhì)大量的吸附在施工人員身上和泄漏到周邊環(huán)境里，嚴(yán)重?fù)p害施工人員的身體健康；從涂裝效果上看，現(xiàn)有的簡單的升降往復(fù)式噴涂方式因噴槍與吊裝在輸送鏈上不停向前運(yùn)動中的工件不可能同步而造成噴涂不均勻，更加不能保證對工件不同方向上六個(gè)面以及內(nèi)部凹槽、凹面一次性達(dá)到足夠均勻的噴涂，涂裝質(zhì)量很不穩(wěn)定，經(jīng)常需要補(bǔ)噴，另外，在噴涂中所用掛具使用久了會積累一定厚度的固化涂料粉，會嚴(yán)重降低工件的導(dǎo)電率進(jìn)而大大降低上粉率，一些企業(yè)為了去除掛具上的固化粉末從而提高上粉率和涂裝效果，一般是采取火燒或用濃硫酸浸泡刷洗的方法，但都會造成掛具上有殘留物而造成工件被落下的殘留物污染問題，并且火燒后的產(chǎn)物對空氣有污染，濃硫酸對工人容易造成傷害且容易吸水失效，廢酸液對土壤水源危害也較大。為解決上述問題而需要設(shè)計(jì)制造一種能在不犧牲環(huán)境和施工人員健康的前提下較大程度地增加工件的導(dǎo)電率從而提高工件內(nèi)外表面上粉效果和工作效率，并且較大程度提高涂裝均勻程度節(jié)以及更加節(jié)約原材料和降低人工勞動強(qiáng)度的自動化機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種能在不產(chǎn)生多余有害物質(zhì)的前提下對靜電涂裝過程中使用的掛具進(jìn)行清潔從而提高工件導(dǎo)電率的一次性對需要噴涂油漆或塑粉的工件的六個(gè)面以及內(nèi)部凹槽、凹面進(jìn)行均勻立體噴涂的自動化機(jī)械。

所述可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，主要包括記憶裝置、掛具自動清潔機(jī)構(gòu)、工件輸送機(jī)構(gòu)、雙模式機(jī)械臂、回收裝置以及運(yùn)行模式選擇裝置，記憶裝置負(fù)責(zé)儲存工件的高度和長度等數(shù)據(jù)，聽候PLC控制程序的調(diào)用，掛具自動清潔機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將掛具與工件和工件輸送機(jī)構(gòu)接觸部分可能存在的絕緣膜層進(jìn)行強(qiáng)力清除和清掃，工件輸送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將吊裝好掛具的工件移動到指定位置，雙模式機(jī)械臂則根據(jù)PLC的指令做出主動模式或流水線同步從動模式的動作，回收裝置負(fù)責(zé)回收沒有吸附在工件上的涂料，運(yùn)行模式選擇裝置則根據(jù)其讀取到的烘箱等其他設(shè)備的狀態(tài)為PLC提供應(yīng)選擇何種工作模式的信號。工作過程中PLC調(diào)用記憶裝置中已經(jīng)存儲好的數(shù)據(jù)，向工件輸送機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，將下件輸送到指定位置，同時(shí)雙模式機(jī)械臂根據(jù)PLC已經(jīng)規(guī)劃好的運(yùn)動模式和運(yùn)動軌跡帶動噴槍完成對工件的涂裝動作，在涂裝過程中沒有被工件吸附的涂料的大部分將首先被同步回收器回收，遺漏部分將先后被設(shè)于工件入口處的康達(dá)效應(yīng)回收器的金屬波浪瓦攔截和被負(fù)壓槽吸收，最大程度防止有害物質(zhì)泄漏到外界從而減少污染。其有益效果是：操作簡便，可適應(yīng)企業(yè)的不同需求，節(jié)約材料和人工成本，降低工人勞動強(qiáng)度，減少靜電及塑粉中的有害物質(zhì)對人員的傷害和降低環(huán)境污染，提高工作效率。

所述可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)所包括的掛具自動清潔機(jī)構(gòu)，是在在掛具自動清潔填裝機(jī)的填裝匣內(nèi)部前端設(shè)有清潔掛具表面用的金屬刷輪、中部設(shè)有軟毛刷輪，末端設(shè)有集塵盒，其工作原理是掛具在填裝匣內(nèi)被向內(nèi)推擠時(shí)先后經(jīng)過金屬刷輪和軟毛刷輪，首先經(jīng)過金屬刷輪時(shí)，轉(zhuǎn)動的金屬刷輪強(qiáng)力清除掛具上可能存在的頑固的絕緣膜層，緊接著再經(jīng)過軟毛刷輪，轉(zhuǎn)動的軟毛刷輪將掛具上可能粘附的粉末予以清掃到集塵盒中。其有益效果是：可以提高工件的上粉率，節(jié)約材料成本，避免火燒或濃硫酸清洗等傳統(tǒng)方法處理掛具上固化物時(shí)有殘留物落下對工件造成污染，提高成品合格率，同時(shí)減少腐蝕品和毒害物對人員的傷害，降低人工成本。