[實用新型]可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機

有效

• 申請號: 201620457420.7
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN206474316U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李旭;孫仲凱;梁寶英;李甜一
• 申請（專利權）人: 李甜一;孫仲凱
• 主分類號: B05B5/08
• 分類號: B05B5/08;B05B13/04;B05B15/00;B05B15/04;B05B15/08
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• 代理人: 暫無信息

1.可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機，主要包括記憶裝置(1)、掛具自動清潔機構(2)、工件輸送機構(3)、雙模式機械臂(4)、回收裝置以及運行模式選擇裝置(5)，其特征在于：在掛具填裝機(6)里面設有掛具自動清潔機構(2)，工件輸送機構(3)下方設有可根據實際需要以同步模式或主動模式執行涂裝任務的雙模式機械臂(4)，回收裝置包括設在工件輸送機構(3)前端下方的康達效應回收器(7)和設在雙模式機械臂(4)上的同步回收器(8)，工件輸送機構(3)末端設有運行模式選擇裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機，其特征在于：在掛具自動清潔機構(2)的填裝匣(9)內部前端設有清潔掛具表面用的金屬刷輪(10)、中部設有軟毛刷輪(11)，末端設有集塵盒(12)。

3.根據權利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機，雙模式機械臂(4)根據PLC發出的指令在水平方向上進行主動模式或流水線同步從動模式的運動。

4.根據權利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機，雙模式機械臂(4)設有同步平移機構，其中同步平移機構由步進電機(17)經減速機(18)連接驅動軸，驅動軸通過安裝在上面的齒輪與齒條(19)的作用使雙模式機械臂(4)沿軌道(15)動作，驅動軸設在雙模式機械臂(4)主體內部，步進電機(17)根據PLC發出的指令驅動雙模式機械臂(4)在水平方向上與工件同步運動。

5.根據權利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機，其特征在于：回收裝置包括設于工件輸送機構(3)前端下方的康達效應回收器(7)和設在雙模式機械臂(4)上的同步回收器(8)，其中康達效應回收器(7)設有金屬波浪瓦外殼(13)和負壓吸收槽(14)。