[實用新型]一種三支鏈六自由度并聯機器人機構有效
| 申請號： | 201620409477.X | 申請日： | 2016-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN205572419U | 公開（公告）日： | 2016-09-14 |
| 發明（設計）人： | 張建軍;李啟騰;王曉慧;李為民;曾慶勉;張雷 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李濟群 |
| 地址： | 300130 天津市紅橋區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三支鏈六 自由度 并聯 機器人 機構 | ||
【說明書】：
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