[實(shí)用新型]一種三支鏈六自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620409477.X | 申請日： | 2016-05-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205572419U | 公開（公告）日： | 2016-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張建軍;李啟騰;王曉慧;李為民;曾慶勉;張雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李濟(jì)群 |
| 地址： | 300130 天津市紅橋區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 三支鏈六 自由度 并聯(lián) 機(jī)器人 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
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