[實用新型]自動識別樓梯的電動爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201620365736.3
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN206252594U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 崔剛;張學海;劉勝;程退安;王秀峰;王春萌
• 申請（專利權）人: 深圳市邁康信醫用機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 劉健,黃韌敏

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，尤其涉及一種自動識別樓梯的電動爬樓輪椅。

背景技術

電動爬樓輪椅在國內起步晚，智能化程度低，對樓梯不能自動識別，使得對輪椅的操作不夠簡便，用戶體驗不好。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動識別樓梯的電動爬樓輪椅，能夠自動識別樓梯。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種自動識別樓梯的電動爬樓輪椅，包括輪椅本體、第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器位置相對上下設置在所述輪椅本體上，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器之間相隔預定的高度閾值。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述輪椅本體上還設有計算單元和控制器；所述第一距離傳感器以及所述第二距離傳感器分別和所述計算單元電性連接；所述計算單元和所述控制器電性連接；所述第一距離傳感器測量自己與障礙物的第一距離值，所述第二距離傳感器測量自己與障礙物的第二距離值，所述計算單元計算所述第一距離值和所述第二距離值之間的距離差值并傳輸給所述控制器，所述控制器判斷出所述距離差值為預定距離值時判定所述障礙物為樓梯并進行相應控制。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述預定距離值為一個樓梯臺階的寬度。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述預定距離值為15～25cm。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的底座上。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的所述底座的同一個柱體上。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的所述底座的前側；或者

所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的所述底座的后側。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器分別為第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器之間的所述高度閾值為大于或等于一個樓梯臺階的高度且小于或等于兩個樓梯臺階的高度。

根據本實用新型所述的電動爬樓輪椅，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器的連線與水平地面的角度范圍是80～90度。

本實用新型電動爬樓輪椅能夠自動識別樓梯，通過對于樓梯自動識別有助于輪椅實現更加智能化的控制，簡化了輪椅的操作，提升輪椅的乘坐體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型電動爬樓輪椅的優選實施例距離傳感器的安裝位置示意圖；

圖2是本實用新型電動爬樓輪椅的超聲波傳感器測距示意圖；

圖3是本實用新型電動爬樓輪椅的樓梯臺階的寬度和高度示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1是本實用新型自動識別樓梯的電動爬樓輪椅的優選實施例距離傳感器的安裝位置示意圖，電動爬樓輪椅100包括輪椅本體、第一距離傳感器10和第二距離傳感器20，所述第一距離傳感器10和所述第二距離傳感器20位置相對上下設置在所述輪椅本體上，所述第一距離傳感器10與所述第二距離傳感器20之間相隔預定的高度閾值。

如圖2所示，優選的是，所述輪椅本體上還設有計算單元和控制器；第一距離傳感器10以及第二距離傳感器20分別和所述計算單元電性連接；所述計算單元和所述控制器電性連接；第一距離傳感器10測量自己與障礙物的第一距離值S1，第二距離傳感器20測量自己與障礙物的第二距離值S2，所述計算單元計算第一距離值S1和第二距離值S2之間的距離差值并傳輸給所述控制器，所述控制器判斷出所述距離差值為預定距離值時判定所述障礙物為樓梯并進行相應控制。

如圖3所示，優選的是，所述預定距離值為一個樓梯臺階的寬度W。更好的是，所述預定距離值為15～25cm。

優選的是，第一距離傳感器10和第二距離傳感器20分別設置在電動爬樓輪椅100的底座上。