[實用新型]自動識別樓梯的電動爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201620365736.3
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN206252594U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 崔剛;張學海;劉勝;程退安;王秀峰;王春萌
• 申請（專利權）人: 深圳市邁康信醫用機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 劉健,黃韌敏

1.一種自動識別樓梯的電動爬樓輪椅，其特征在于，包括輪椅本體、第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器位置相對上下設置在所述輪椅本體上，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器之間相隔預定的高度閾值。

2.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述輪椅本體上還設有計算單元和控制器；所述第一距離傳感器以及所述第二距離傳感器分別和所述計算單元電性連接；所述計算單元和所述控制器電性連接；所述第一距離傳感器測量自己與障礙物的第一距離值，所述第二距離傳感器測量自己與障礙物的第二距離值，所述計算單元計算所述第一距離值和所述第二距離值之間的距離差值并傳輸給所述控制器，所述控制器判斷出所述距離差值為預定距離值時判定所述障礙物為樓梯并進行相應控制。

3.根據權利要求2所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述預定距離值為一個樓梯臺階的寬度。

4.根據權利要求3所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述預定距離值為15～25cm。

5.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的底座上。

6.根據權利要求5所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的所述底座的同一個柱體上。

7.根據權利要求5所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的所述底座的前側；或者

所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器分別設置在所述電動爬樓輪椅的所述底座的后側。

8.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器分別為第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器。

9.根據權利要求1～8任一項所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器之間的所述高度閾值為大于或等于一個樓梯臺階的高度且小于或等于兩個樓梯臺階的高度。

10.根據權利要求9所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器的連線與水平地面的角度范圍是80～90度。