[實(shí)用新型]可重構(gòu)的繩驅(qū)動(dòng)串聯(lián)解耦機(jī)械臂回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及俯仰旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620319582.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-04-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205704261U | 公開（公告）日： | 2016-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 印亮;蔣素榮;張超;白東明;吳洪濤;陳柏;吳志恒;張磊;殷杰;華達(dá)人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J17/02 | 分類號(hào)： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可重構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 串聯(lián) 機(jī)械 回轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié) 俯仰 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | ||
【說(shuō)明書】：
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