[實用新型]可重構的繩驅動串聯解耦機械臂回轉關節及俯仰旋轉關節有效
| 申請號： | 201620319582.4 | 申請日： | 2016-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN205704261U | 公開（公告）日： | 2016-11-23 |
| 發明（設計）人： | 印亮;蔣素榮;張超;白東明;吳洪濤;陳柏;吳志恒;張磊;殷杰;華達人 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可重構 驅動 串聯 機械 回轉 關節 俯仰 旋轉關節 | ||
【權利要求書】：
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