[實用新型]一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置有效
| 申請號： | 201620242097.1 | 申請日： | 2016-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN206301209U | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發明（設計）人： | 張白;韋海成;肖明霞;潘俊濤;康學亮 | 申請（專利權）人： | 北方民族大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 四川力久律師事務所51221 | 代理人： | 王蕓 |
| 地址： | 750021 寧夏回族*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無人機 秸稈 焚燒 監測 裝置 | ||
1.一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置，其特征在于，包括：
無人機，所述無人機上設置有用于定位自身三維位置信息的衛星導航模塊，用于采集地面圖像的可見光采集系統與紅外采集系統，用于判斷秸稈焚燒區域的位置敏感探測器，所述位置敏感探測器前方設有可見光截止濾光片，用于將可見光過濾，紅外光通過；
應用終端，包括用于控制無人機飛行的控制裝置以及用于顯示監測區域的圖像和無人機三維位置信息的圖像顯示模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置，其特征在于，所述衛星導航模塊為GPS衛星導航模塊、北斗衛星導航模塊或伽利略衛星導航模塊中任一一種。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置，其特征在于，所述可見光采集系統與紅外采集系統為共軸圖像采集系統，所述共軸圖像采集系統用于在同一張圖像成像時同時拍攝紅外圖像和可見光圖像。
4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置，其特征在于，還包括設于無人機中的用于將可見光圖像和紅外圖像進行拼接的圖像處理模塊。
5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置，其特征在于，還包括設于顯示終端上的圖像顯示模塊中的用于將可見光圖像和紅外圖像進行拼接的圖像處理模塊。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種基于無人機的秸稈焚燒監測裝置，其特征在于，所述無人機上還包括用于測量無人機相對地面高度的高度傳感器。
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