[實用新型]一種人形機器人關(guān)節(jié)串聯(lián)彈性驅(qū)動器的雙向彈簧結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620237111.9 | 申請日： | 2016-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN205466309U | 公開（公告）日： | 2016-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高亮;唐華彬;李新宇;胡成顥;董昊臻;王權(quán);李碩;鐘浩然 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人： | 梁鵬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 人形 機器人 關(guān)節(jié) 串聯(lián) 彈性 驅(qū)動器 雙向 彈簧 結(jié)構(gòu) | ||
【說明書】：
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