[實用新型]一種人形機器人關節串聯彈性驅動器的雙向彈簧結構有效
| 申請號： | 201620237111.9 | 申請日： | 2016-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN205466309U | 公開（公告）日： | 2016-08-17 |
| 發明（設計）人： | 高亮;唐華彬;李新宇;胡成顥;董昊臻;王權;李碩;鐘浩然 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人： | 梁鵬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 人形 機器人 關節 串聯 彈性 驅動器 雙向 彈簧 結構 | ||
【權利要求書】：
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