[實用新型]新型機械手機構

有效

• 申請號: 201620200427.0
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN205380668U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 伍向榮;徐超
• 申請（專利權）人: 伍向榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型機械手機構。

背景技術

在制作鋼結構模型和鋼零件時需要進行熱處理這道工序的，在鋼結構模型和鋼零件被高溫加熱之后需要搬動時，非常的不方便，人工無法進行，高溫狀態下會燙傷人，現有的機械手結構非常的復雜，造價也高，有一些小規模的企業無法使用，不利于工作的順利進行。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、造價低、使用靈活方便的新型機械手機構。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種新型機械手機構，其組成包括:組合移動支架，所述的組合移動支架的頂部具有橫支梁，所述的橫支梁開有通孔，所述的通孔穿過升降軸，所述的升降軸的底部開有T形滑槽，所述的T形滑槽連接T形插板，所述的T形插板連接階梯板，所述的階梯板連接圓軸，所述的圓軸連接左轉臂和右轉臂，所述的左轉臂固定連接左夾臂，所述的右轉臂固定連接右夾臂，所述的左夾臂連接左夾具，所述的右夾臂連接右夾具，所述的左夾具與所述的右夾具之間夾持工件，所述的升降軸連接齒條，所述的齒條嚙合齒輪，所述的齒輪連接電機，所述的左轉臂開有滑動槽口，所述的右轉臂開有所述的滑動槽口，所述的圓軸穿過所述的滑動槽口。

所述的新型機械手機構，所述的橫支梁連接支撐板，所述的支撐板連接轉軸，所述的轉軸連接所述的齒輪，所述的橫支梁連接左拉板和右拉板，所述的左拉板連接左固定軸，所述的左固定軸連接所述的左轉臂，所述的左轉臂繞所述的左固定軸轉動，所述的右拉板連接右固定軸，所述的右固定軸連接所述的右轉臂，所述的右轉臂繞所述的右固定軸轉動。

所述的新型機械手機構，所述的組合移動支架包括所述的橫支梁，所述的橫支梁的左端連接左支梁，所述的橫支梁的右端連接右支梁，所述的左支梁連接左底座，所述的左底座連接帶有剎車的萬向轉輪，所述的右支梁連接右底座，所述的右底座連接所述的帶有剎車的萬向轉輪。

有益效果：

1.本實用新型采用的齒條、齒輪、電機配合使用，使升降軸能夠帶動左夾具與右夾具夾緊、松開，夾持工件牢固、方便、靈活。

本實用新型采用的橫支梁、左拉板、右拉板、左固定軸、右固定軸配合使用，能夠安全的吊住左轉臂、右轉臂，使左夾具與右夾具夾緊工件時動作靈活、方便。

本實用新型采用的左轉臂、左夾臂、左夾具、滑動槽口配合使用，右轉臂、右夾臂、右夾具、滑動槽口配合使用，能夠靈活的夾持工件，夾持力大，動作靈活，使用安全。

本實用新型采用的橫支梁、左支梁、右支梁、左底座、萬向轉輪、右底座配合使用，使本產品移動方便、靈活，夾持工件方便、安全。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種新型機械手機構，其組成包括:組合移動支架，所述的組合移動支架的頂部具有橫支梁1，所述的橫支梁開有通孔2，所述的通孔穿過升降軸3，所述的升降軸的底部開有T形滑槽4，所述的T形滑槽連接T形插板5，所述的T形插板連接階梯板6，所述的階梯板連接圓軸7，所述的圓軸連接左轉臂8和右轉臂9，所述的左轉臂固定連接左夾臂10，所述的右轉臂固定連接右夾臂11，所述的左夾臂連接左夾具12，所述的右夾臂連接右夾具13，所述的左夾具與所述的右夾具之間夾持工件，所述的升降軸連接齒條14，所述的齒條嚙合齒輪15，所述的齒輪連接電機16，所述的左轉臂開有滑動槽口17，所述的右轉臂開有所述的滑動槽口，所述的圓軸穿過所述的滑動槽口。

實施例2：

實施例1所述的新型機械手機構，所述的橫支梁連接支撐板18，所述的支撐板連接轉軸19，所述的轉軸連接所述的齒輪，所述的橫支梁連接左拉板20和右拉板21，所述的左拉板連接左固定軸22，所述的左固定軸連接所述的左轉臂，所述的左轉臂繞所述的左固定軸轉動，所述的右拉板連接右固定軸23，所述的右固定軸連接所述的右轉臂，所述的右轉臂繞所述的右固定軸轉動。

實施例3：

實施例2所述的新型機械手機構，所述的組合移動支架包括所述的橫支梁，所述的橫支梁的左端連接左支梁24，所述的橫支梁的右端連接右支梁25，所述的左支梁連接左底座26，所述的左底座連接帶有剎車的萬向轉輪27，所述的右支梁連接右底座28，所述的右底座連接所述的帶有剎車的萬向轉輪。