[實用新型]新型機械手機構

有效

• 申請號: 201620200427.0
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN205380668U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 伍向榮;徐超
• 申請（專利權）人: 伍向榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型機械手機構，其組成包括:組合移動支架，其特征是:所述的組合移動支架的頂部具有橫支梁，所述的橫支梁開有通孔，所述的通孔穿過升降軸，所述的升降軸的底部開有T形滑槽，所述的T形滑槽連接T形插板，所述的T形插板連接階梯板，所述的階梯板連接圓軸，所述的圓軸連接左轉臂和右轉臂，所述的左轉臂固定連接左夾臂，所述的右轉臂固定連接右夾臂，所述的左夾臂連接左夾具，所述的右夾臂連接右夾具，所述的左夾具與所述的右夾具之間夾持工件，所述的升降軸連接齒條，所述的齒條嚙合齒輪，所述的齒輪連接電機，所述的左轉臂開有滑動槽口，所述的右轉臂開有所述的滑動槽口，所述的圓軸穿過所述的滑動槽口。

2.根據權利要求1所述的新型機械手機構，其特征是:所述的橫支梁連接支撐板，所述的支撐板連接轉軸，所述的轉軸連接所述的齒輪，所述的橫支梁連接左拉板和右拉板，所述的左拉板連接左固定軸，所述的左固定軸連接所述的左轉臂，所述的左轉臂繞所述的左固定軸轉動，所述的右拉板連接右固定軸，所述的右固定軸連接所述的右轉臂，所述的右轉臂繞所述的右固定軸轉動。

3.根據權利要求2所述的新型機械手機構，其特征是:所述的組合移動支架包括所述的橫支梁，所述的橫支梁的左端連接左支梁，所述的橫支梁的右端連接右支梁，所述的左支梁連接左底座，所述的左底座連接帶有剎車的萬向轉輪，所述的右支梁連接右底座，所述的右底座連接所述的帶有剎車的萬向轉輪。