[實用新型]種機械手的傳動裝置及其三軸注塑機械手

有效

• 申請號: 201620196857.X
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN205380671U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 野世東;野慶龍
• 申請（專利權）人: 衡水格爾橡塑化工有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 衡水市盛博專利事務所 13119
• 代理人: 馬云海

1.一種機械手的傳動裝置，包括軸向臂（1）、承力板（2）、傳動單元（3）、滑動平臺（4），所述軸向臂（1）沿直角坐標體系設置，所述承力板（2）固定設置在軸向臂（1）上，所述承力板（2）包括初始端固定件（5）、終點端固定件（6）和滑動軌道（7），所述初始端固定件（5）和終點端固定件（6）分布設置于所述承力板（2）軸向方向上的初始端和終點端，所述滑動軌道設置于所述初始端固定件（5）和終點端固定件（6）中間，所述滑動平臺（4）設置在所述滑動軌道（7）上，所述滑動平臺（4）的底部具有滑軌扣（8），通過所述滑軌扣（8）與所述滑動軌道（7）相連接，其特征在于：所述滑動平臺（4）上具有連接塊（9），所述傳動單元（3）包括伺服電機（31）、同步帶（32）、同步帶主動輪（33）、同步帶被動輪（34），所述伺服電機（31）和同步帶（32）分布于所述連接塊（9）的兩側，分布方向與軸向垂直，所述伺服電機（31）固定設置在所述連接塊（9）的一側上，所述伺服電機（31）的轉軸穿過所述連接塊（9）延伸到所述連接塊（9）的另一側，所述同步帶主動輪（33）與所述伺服電機（31）的轉軸固定，所述同步帶被動輪（34）的輪軸設置在所述連接塊（9）上，與所述同步帶主動輪（33）同側，所述同步帶被動輪（34）通過軸承（35）與所述輪軸連接，所述同步帶主動輪（33）和同步帶被動輪（34）的軸線平行且呈對角線分布，所述同步帶（32）開環后的一端與所述初始端固定件（5）連接且與所述同步帶主動輪（33）的軸線水平，所述同步帶（32）的另一端依次繞過所述同步帶主動輪（33）和同步帶被動輪（34），與所述終點端固定件（6）連接且所述同步帶被動輪（34）的軸線水平。

2.根據權利要求1所述的一種機械手的傳動裝置，其特征在于：所述終點端固定件（6）和所述同步帶（32）之間設置張緊機構（10）。

3.根據權利要求2所述的一種機械手的傳動裝置，其特征在于：所述張緊機構（10）為張緊輪（11)，在終點端固定件（6）上安裝支撐架（18），所述張緊輪（11）靠壓在所述同步帶（32）上，所述支撐架（18）上設置調整所述張緊輪（11）角度的調整桿（19）。

4.根據權利要求1所述的一種機械手的傳動裝置，其特征在于：所述伺服電機（31）與行星減速器（12）連接，所述行星減速器（12）輸出軸與所述伺服電機（31）輸入軸同心度一致，所述同步帶主動輪（33）與所述行星減速器的輸出軸固定。

5.一種三軸注塑機械手，包括用于支撐X軸、Y軸和Z軸軸臂的基座（13），用于接收和發出信號的閥門控制箱（14），拖鏈（15）一端連接所述閥門控制箱（14），另一端連接X軸、Y軸和Z軸的伺服電機（31），其特征在于：在X軸、Y軸和Z軸上設置如權利要求1至4任一權利要求所述的傳動裝置，X軸的軸向臂（1）設置在所述基座（13）上，Y軸的軸向臂（1）設置在X軸的連接塊（9）上，Z軸的軸向臂（1）設置在Y軸的連接塊（9）上，Z軸的連接塊（9）上設置夾持部件（16）。

6.根據權利要求5所述的一種三軸注塑機械手，其特征在于：所述夾持部件為夾子或吸盤（17）。