[實用新型]一種汽車顯示器搬運裝置

有效

• 申請號: 201620175581.7
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN205381720U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 何忠翰
• 申請（專利權）人: 佳馬機械涂覆科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本實用新型涉及汽車零部件技術領域，具體涉及一種汽車顯示器搬運裝置。

背景技術：

汽車顯示器就是安裝在汽車內部專門用于汽車的顯示器，汽車顯示器是汽車影音系統的重要組成部分，其作用相當于家庭影院中的彩色電視機，能夠接收車載影音信號并于顯示器上回放，同時又能夠在汽車同類運動工具上使用的顯示器，方便在汽車運動中使用。汽車顯示器是一種表面極其平整的薄玻璃片，其薄玻璃片形態就決定了其易碎、易損傷的特性，在制作顯示器的過程中，汽車顯示器會不斷的被從一個處理工序搬運到另一個處理工序，剛性接觸和搬運過程不可避免的會對汽車顯示器產生損傷和掛碰，如何實現汽車顯示器的無損傷搬運，是平板顯示產業急需解決的技術難題。

實用新型內容：

本實用新型的目的就是針對現有技術的不足，提供一種汽車顯示器搬運裝置，該搬運裝置具有搬運機械手，該搬運機械手為真空盤式的搬運機械手，其能夠實現對汽車顯示器的柔性接觸，同時搬運裝置包括多層式裝載架，可同時裝載多個汽車顯示器。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種汽車顯示器搬運裝置，包括裝載小車、多層裝載架、承載抽屜、搬運機械手以及控制單元，多層裝載架和搬運機械手均固定在承載小車上，承載抽屜可抽插的安裝在多層裝載架上，搬運機械手位于裝載小車的一側端部，其為真空吸盤式搬運機械手，控制單元與搬運機械手電連接，進而控制搬運機械手的搬運動作，控制單元包括PLC控制器、接近傳感器以及被感應部件，接近傳感器位于搬運機械手上，被感應部件固定在多層裝載架的抽插抽屜上，當搬運機械手將汽車顯示器搬運至多層裝載架并逐漸靠近抽插抽屜時，接近傳感器與被感應部件配合，PLC控制器根據接近傳感器與被感應部件的感應信號控制搬運機械手釋放汽車顯示器。

作為上述技術方案的優選，裝載小車包括車架、豎向拉桿、橫向拉桿以及行走輪，車架位平板式車架，車架由鋼板制成，兩個豎向拉桿和一個橫向拉桿經焊接固定成一體，形成裝載小車的拉手結構。

作為上述技術方案的優選，行走輪的數量為四個，分別位于車架下部的四角，行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。

作為上述技術方案的優選，多層裝載架包括兩個側壁、支撐軌道以及擋條，支撐軌道位于兩個側壁上，相同高度的兩個支撐軌道形成一個承載抽屜的抽插通路，多層裝載架上共設置有抽插通路，每層抽插通路可存放一個承載抽屜，同一高度的兩個支撐軌道的下部還固定設置有一根擋條，擋條為緩沖彈性擋條，緩沖彈性擋條用于避免承載抽屜拉出部分過大而發生掉落。

作為上述技術方案的優選，搬運機械手包括旋轉底座、固定臂、升降臂、第一水平臂、第二水平臂、擺動臂、旋轉驅動裝置、升降驅動裝置、伸縮驅動裝置、擺動氣缸以及真空吸盤部，旋轉底座固定在車架上，旋轉底座能夠在旋轉驅動裝置的驅動下繞自身軸線旋轉，固定臂固定在旋轉底座上，固定臂上連接有升降臂，升降臂在升降驅動裝置的作用下能夠沿著固定臂上下升降，升降臂的頂端固定連接有第一水平臂，第一水平臂的末端連接有第二水平臂，第二水平臂在伸縮驅動裝置的驅動下沿著第一水平臂伸縮；擺動臂鉸接在第二水平臂的末端，擺動氣缸一端與第二水平臂固定連接，另一端與擺動臂鉸接，真空吸盤部固定在擺動臂的下端

作為上述技術方案的優選，承載抽屜包括平板狀的承載部，承載部的兩側分別固定連接有一個滑動導軌，兩個滑動導軌結構相同，承載部上表面粘接有緩沖層，緩沖層為多層狀結構，多層狀結構的每一層均為彈性橡膠，多層狀結構的每一層可以是相同的橡膠材料，也可是不同的橡膠材料。

作為上述技術方案的優選，拉手固定在承載抽屜的一個端面，承載抽屜的下部還設置有擋塊，擋塊位于與拉手相對的另一端，擋塊與擋條相配合以避免承載抽屜被拉掉。

本實用新型的有益效果在于：搬運裝置具有搬運機械手，該搬運機械手為真空盤式的搬運機械手，其能夠實現對汽車顯示器的柔性接觸，同時搬運裝置包括多層式裝載架，可同時裝載多個汽車顯示器，不僅避免了人工搬運對汽車顯示器的剛性觸碰，還能同時搬運多個汽車顯示器，提高搬運效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為多層式裝載架的結構示意圖；

圖3為搬運機械手的結構示意圖；

圖4-5為承載抽屜的結構示意圖。

具體實施方式：