[實用新型]一種汽車顯示器搬運裝置

有效

• 申請號: 201620175581.7
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN205381720U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 何忠翰
• 申請（專利權）人: 佳馬機械涂覆科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：包括裝載小車(1)、多層裝載架(2)、承載抽屜(3)、搬運機械手(4)以及控制單元，多層裝載架(2)和搬運機械手(4)均固定在承載小車(1)上，承載抽屜(3)可抽插的安裝在多層裝載架(2)上，搬運機械手(4)位于裝載小車(1)的一側端部，其為真空吸盤式搬運機械手，控制單元與搬運機械手(4)電連接，進而控制搬運機械手(4)的搬運動作，控制單元包括PLC控制器、接近傳感器以及被感應部件，接近傳感器位于搬運機械手上，被感應部件固定在多層裝載架的抽插抽屜上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：裝載小車(1)包括車架(11)、豎向拉桿(12)、橫向拉桿(13)以及行走輪(14)，車架(11)位平板式車架，車架由鋼板制成，兩個豎向拉桿(12)和一個橫向拉桿(13)經焊接固定成一體，形成裝載小車的拉手結構。

3.根據權利要求2所述的一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：行走輪(14)的數量為四個，分別位于車架(11)下部的四角，行走輪(14)包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形的其中一種，彈性體為橡膠、塑膠或軟玻璃中的一種。

4.根據權利要求1所述的一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：多層裝載架(2)包括兩個側壁(31)、支撐軌道(23)以及擋條(22)，支撐軌道(23)位于兩個側壁(31)上，相同高度的兩個支撐軌道(23)形成一個承載抽屜(3)的抽插通路，多層裝載架(2)上共設置有抽插通路，每層抽插通路可存放一個承載抽屜(3)，同一高度的兩個支撐軌道(23)的下部還固定設置有一根擋條(22)，擋條(22)為緩沖彈性擋條，緩沖彈性擋條(22)用于避免承載抽屜拉出部分過大而發生掉落。

5.根據權利要求1所述的一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：搬運機械手包括旋轉底座(41)、固定臂(42)、升降臂(43)、第一水平臂(44)、第二水平臂(45)、擺動臂(46)、旋轉驅動裝置、升降驅動裝置、伸縮驅動裝置、擺動氣缸(47)以及真空吸盤部(5)，旋轉底座(41)固定在車架(11)上，旋轉底座(41)能夠在旋轉驅動裝置的驅動下繞自身軸線旋轉，固定臂(42)固定在旋轉底座(41)上，固定臂(42)上連接有升降臂(43)，升降臂(43)在升降驅動裝置的作用下能夠沿著固定臂(42)上下升降，升降臂(43)的頂端固定連接有第一水平臂(44)，第一水平臂(44)的末端連接有第二水平臂(45)，第二水平臂(45)在伸縮驅動裝置的驅動下沿著第一水平臂(44)伸縮；擺動臂鉸接在第二水平臂(45)的末端，擺動氣缸(47)一端與第二水平臂(45)固定連接，另一端與擺動臂(46)鉸接，真空吸盤部(5)固定在擺動臂(46)的下端。

6.根據權利要求1所述的一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：承載抽屜(3)包括平板狀的承載部，承載部的兩側分別固定連接有一個滑動導軌(32)，兩個滑動導軌(32)結構相同，承載部上表面粘接有緩沖層(33)，緩沖層(33)為多層狀結構，多層狀結構的每一層均為彈性橡膠，多層狀結構的每一層可以是相同的橡膠材料，也可是不同的橡膠材料。

7.根據權利要求6所述的一種汽車顯示器搬運裝置，其特征在于：拉手(31)固定在承載抽屜(3)的一個端面，承載抽屜的下部還設置有擋塊(34)，擋塊(34)位于與拉手(31)相對的另一端，擋塊(34)與擋條(22)相配合以避免承載抽屜(3)被拉掉。