[實(shí)用新型]一種新型全方位移動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620169034.8
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN205365807U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 陳麗麗
• 主分類號: B62D63/00
• 分類號: B62D63/00;B60B19/14;A61G5/00;B25J5/00;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型全方位移動(dòng)裝置，其特征在于：該移動(dòng)裝置包括移動(dòng)平臺(tái)和至少三個(gè)輪組，所述輪組固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，所述輪組包括球狀體、軸和半圓形外殼，所述球狀體直徑小于半球形外殼的內(nèi)徑，所述球狀體位于半圓形外殼內(nèi)，球狀體上具有通過球心的通孔，半圓形外殼兩側(cè)有與球狀體通孔相配合的圓孔，軸的直徑均小于球狀體上通孔和半圓形外殼上圓孔的直徑，球狀體與半圓形外殼通過軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的新型全方位移動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)上裝有攝像機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的新型全方位移動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)上固定安裝有工業(yè)機(jī)械臂。

4.如權(quán)利要求1所述的新型全方位移動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)為輪椅機(jī)構(gòu)，所述輪組有四個(gè)，位于輪椅機(jī)構(gòu)的四角。

5.如權(quán)利要求1所述的新型全方位移動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)的形狀為長方體。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的新型全方位移動(dòng)裝置，其特征在于：所述輪組采用不銹鋼材料制成。