[實(shí)用新型]噴藥式除草機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620164953.6
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN205387691U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭明智;王義永;張晨晨;薛克志;余勇;杜鵬;楊珀;張純
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: E01H11/00
• 分類號: E01H11/00;A01M7/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.噴藥式除草機(jī)器人，其特征在于：包括車體(1)、儲藥箱(2)、機(jī)械臂(3)、噴嘴 (4)、噴管(5)和泵(6)；

所述車體(1)，起承載作用，底部設(shè)有用于行走的車輪(11)；

所述儲藥箱(2)，設(shè)置在所述車體(1)的頂部，用于存放除草藥物；

所述機(jī)械臂(3)，設(shè)置在所述車體(1)的頂部，用于帶動所述噴嘴(4)移動；

所述噴嘴(4)，設(shè)置在所述機(jī)械臂(3)上，用于噴灑除草藥物；

所述噴管(5)，一端與儲藥箱(2)連接，另一端與噴嘴(4)連接，用于輸送除草藥 物；

所述泵(6)，安裝在噴管(5)上，并固定于所述車體(1)的頂部，用于將除草藥物 抽出并經(jīng)由噴管(5)加壓送至噴嘴(4)。

2.如權(quán)利要求1所述的噴藥式除草機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂(3)包括豎直 臂(31)、第一俯仰臂(32)、第二俯仰臂(33)和第三俯仰臂(34)，所述豎直臂(31) 的下端固定在車體(1)的頂部、上端通過第一俯仰關(guān)節(jié)(35)與第一俯仰臂(32)的一 端連接，第一俯仰臂(32)的另一端通過第二俯仰關(guān)節(jié)(36)與第二俯仰臂(33)的一端 連接，第二俯仰臂(33)的另一端通過第三俯仰關(guān)節(jié)(37)與第三俯仰臂(34)的一端連 接，所述噴嘴(4)設(shè)置在第三俯仰臂(34)的另一端。

3.如權(quán)利要求1或2所述的噴藥式除草機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂(3)上沿 著機(jī)械臂(3)的延伸方向設(shè)有一排繩環(huán)(7)，所述噴管(5)穿過繩環(huán)(7)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的噴藥式除草機(jī)器人，其特征在于：所述儲藥箱(2)內(nèi)設(shè) 有液位傳感器。