[實(shí)用新型]噴藥式除草機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620164953.6
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN205387691U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭明智;王義永;張晨晨;薛克志;余勇;杜鵬;楊珀;張純
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): E01H11/00
• 分類號(hào): E01H11/00;A01M7/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及除草設(shè)備，具體地說涉及一種噴藥式除草機(jī)器人。

背景技術(shù)

變電站站內(nèi)設(shè)備區(qū)域和備用區(qū)域內(nèi)地面大多采用小石頭鋪裝，在夏季雨水較多時(shí)，上 述區(qū)域地面的石頭縫中雜草生長很快，為避免草木生長過高對(duì)變電站設(shè)備安全運(yùn)行造成安 全隱患及影響變電站整潔美觀，需要專門安排工作人員對(duì)變電站進(jìn)行巡視并開展除草清障 工作。

由于變電站站場區(qū)域廣、室外夏季天氣炎熱冬季寒冷，且進(jìn)行除草工作時(shí)需要彎腰或 蹲著姿勢進(jìn)行除草，給工作人員的除草工作帶來了巨大的困難，不僅耗時(shí)長，效率低，勞 動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能進(jìn)行精確的藥物 噴灑的噴藥式除草機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：噴藥式除草機(jī)器人，包括車 體、儲(chǔ)藥箱、機(jī)械臂、噴嘴、噴管和泵；

所述車體，起承載作用，底部設(shè)有用于行走的車輪；

所述儲(chǔ)藥箱，設(shè)置在所述車體的頂部，用于存放除草藥物；

所述機(jī)械臂，設(shè)置在所述車體的頂部，用于帶動(dòng)所述噴嘴移動(dòng)；

所述噴嘴，設(shè)置在所述機(jī)械臂上，用于噴灑除草藥物；

所述噴管，一端與儲(chǔ)藥箱連接，另一端與噴嘴連接，用于輸送除草藥物；

所述泵，安裝在噴管上，并固定于所述車體的頂部，用于將除草藥物抽出并經(jīng)由噴管 加壓送至噴嘴。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括豎直臂、第一俯仰臂、第二俯仰臂和第三俯仰臂，所述豎 直臂的下端固定在車體的頂部、上端通過第一俯仰關(guān)節(jié)與第一俯仰臂的一端連接，第一俯 仰臂的另一端通過第二俯仰關(guān)節(jié)與第二俯仰臂的一端連接，第二俯仰臂的另一端通過第三 俯仰關(guān)節(jié)與第三俯仰臂的一端連接，所述噴嘴設(shè)置在第三俯仰臂的另一端。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂上沿著機(jī)械臂的延伸方向設(shè)有一排繩環(huán)，所述噴管穿過繩環(huán)。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型可以在變電站站場內(nèi)靈活移動(dòng)，除草時(shí)，通過噴管、泵和噴嘴將除草藥物 噴灑在雜草上，并且通過控制機(jī)械臂移動(dòng)噴嘴，可對(duì)雜草進(jìn)行精確的藥物噴灑，節(jié)省除草 藥物，雜草在除草藥物的作用下，逐漸枯萎死忙，實(shí)現(xiàn)清除雜草的目的；另外，本實(shí)用新 型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，工作效率高，能代替人工除草，極大地減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：1車體、11車輪、2儲(chǔ)藥箱、3機(jī)械臂、31豎直臂、32第一 俯仰臂、33第二俯仰臂、34第三俯仰臂、35第一俯仰關(guān)節(jié)、36第二俯仰關(guān)節(jié)、37第三俯 仰關(guān)節(jié)、4噴嘴、5噴管、6泵、7繩環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見圖1。

本實(shí)用新型噴藥式除草機(jī)器人，包括車體1、儲(chǔ)藥箱2、機(jī)械臂3、噴嘴4、噴管5和 泵6；

所述車體1，起承載作用，底部設(shè)有用于行走的車輪11；

所述儲(chǔ)藥箱2，設(shè)置在所述車體1的頂部，用于存放除草藥物；

所述機(jī)械臂3，設(shè)置在所述車體1的頂部，用于帶動(dòng)所述噴嘴4移動(dòng)；

所述噴嘴4，設(shè)置在所述機(jī)械臂3上，用于噴灑除草藥物；

所述噴管5，一端與儲(chǔ)藥箱2連接，另一端與噴嘴4連接，用于輸送除草藥物；

所述泵6，安裝在噴管5上，并固定于所述車體1的頂部，用于將除草藥物抽出并經(jīng) 由噴管5加壓送至噴嘴4。

具體實(shí)施中，在車體1上設(shè)置控制器以及與控制器連接的無線數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊，并 在車體1底部設(shè)置車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)、 變速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器連接，機(jī)械臂3和泵6也與控制器連接，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 機(jī)械臂3和泵6的運(yùn)行均由控制器控制，實(shí)現(xiàn)遙控本實(shí)用新型的功能。

上述的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制器和無線數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊等均為機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域 的常見部件，可直接購得，其安裝、連接方式均是公知，在此不作贅述。