[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620142040.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205366080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇博雄;薛強(qiáng);李曉虎;葉方云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京邁凱飛工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D17/80
• 分類(lèi)號(hào): B64D17/80
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分離、脫離裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)降落傘屬于降落傘中的回收傘，回收傘的作用是能夠保證無(wú)人機(jī)在完成飛行任務(wù)后安全地回到地面。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

目前，無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置是在無(wú)人機(jī)落地瞬間，使降落傘與無(wú)人機(jī)順利分離的裝置。具體地，如圖1所述，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置可以包括：外殼11、內(nèi)殼12、彈簧13、安全銷(xiāo)14、球體15、以及連接桿16、限位板17和柱體18；其中，外殼11的內(nèi)部設(shè)有上、下兩個(gè)腔，上腔的頂端設(shè)有開(kāi)口、下腔的底端設(shè)有開(kāi)口，內(nèi)殼12由下腔的開(kāi)口處裝入外殼11的下腔內(nèi)，連接桿16由上腔的開(kāi)口處豎向裝入外殼11的上腔內(nèi)部，外殼11與連接桿16上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安全銷(xiāo)孔，安全銷(xiāo)14插入安全銷(xiāo)孔內(nèi)，連接桿16上套裝有彈簧13，上腔和下腔之間設(shè)有與限位板17配合的限位臺(tái)，外殼11的下腔壁上設(shè)有凹槽，內(nèi)殼12的殼壁上開(kāi)有圓孔，凹槽與圓孔形成的空間內(nèi)裝有球體15，柱體18的下部為圓柱，圓柱側(cè)面與球體15接觸，圓柱頂端連接有圓臺(tái)，圓臺(tái)頂部與限位板17連接，圓臺(tái)的周面開(kāi)有圓弧槽19，且圓弧槽19的槽底與內(nèi)殼12的內(nèi)壁之間的距離大于球體15的直徑。

現(xiàn)有技術(shù)中的上述無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置的工作過(guò)程為：首先，降落傘在開(kāi)傘的瞬間能夠?qū)o(wú)人機(jī)產(chǎn)生較大的沖擊拉力，在該沖擊拉力的作用下，連接桿16與外殼11能夠?qū)踩N(xiāo)14剪斷；然后，待無(wú)人機(jī)落地時(shí)，連接桿16、限位板17和柱體18在彈簧13的作用下沿軸線向內(nèi)殼12的下部運(yùn)動(dòng)；最后，待圓弧槽19下移至球體15處時(shí)，球體15在圓弧槽19處脫落，從而促使外殼11與內(nèi)殼12自動(dòng)分離，進(jìn)而帶動(dòng)降落傘與無(wú)人機(jī)順利分離。

然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)使用現(xiàn)有技術(shù)中的上述無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置時(shí)，由于降落傘開(kāi)傘瞬間產(chǎn)生的沖擊拉力較大，因此該沖擊拉力在促使安全銷(xiāo)14被剪斷的同時(shí)，同樣容易造成無(wú)人機(jī)設(shè)備的損傷；如若通過(guò)安裝緩沖裝置以減小沖擊拉力而避免損傷，則安全銷(xiāo)14又可能無(wú)法被剪斷，從而連接桿16、限位板17和柱體18便無(wú)法在彈簧13的作用下沿軸線向內(nèi)殼12的下部運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致降落傘與無(wú)人機(jī)無(wú)法完成分離，進(jìn)而造成無(wú)人機(jī)著陸后仍被降落傘拖拽滑動(dòng)，同時(shí)無(wú)人機(jī)在拖拽過(guò)程中與地面劃擦碰撞還是容易造成設(shè)備的損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置容易造成無(wú)人機(jī)設(shè)備損傷的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置，包括：掛鉤，所述掛鉤的頂端與降落傘連接；上殼體，所述掛鉤的底端與所述上殼體的頂端連接；下殼體，所述下殼體與所述上殼體對(duì)接；上鎖芯，所述上鎖芯設(shè)于所述上殼體與所述下殼體內(nèi)；所述上鎖芯的頂部區(qū)域設(shè)有上軸體，所述上軸體與所述掛鉤的頂端之間連套有降落傘繩索；伸縮針，所述伸縮針設(shè)置在所述上鎖芯內(nèi)，且所述伸縮針位于所述上軸體的下方設(shè)置；所述伸縮針的一端與所述下殼體卡接，所述伸縮針的另一端與所述上殼體的內(nèi)壁相抵靠，且所述伸縮針的外側(cè)套設(shè)有伸縮針彈簧。

其中，所述上殼體的豎向截面為η型結(jié)構(gòu)，所述下殼體的豎向截面為倒η型結(jié)構(gòu)。

具體地，所述伸縮針為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述階梯軸結(jié)構(gòu)的軸肩為所述伸縮針彈簧的限位結(jié)構(gòu)；所述伸縮針通過(guò)兩塊伸縮針緊固件與所述上鎖芯連接，且兩塊所述伸縮針緊固件分別位于所述軸肩的水平方向的兩側(cè)設(shè)置；所述下殼體上設(shè)有與所述伸縮針匹配的鎖孔，所述伸縮針與所述下殼體接觸的一端穿設(shè)過(guò)所述鎖孔；所述伸縮針彈簧位于所述軸肩與一塊所述伸縮針緊固件之間，且所述伸縮針彈簧與所述鎖孔位于同側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述上鎖芯包括：上連接段、及與所述上連接段固定連接的上鎖緊段；所述上軸體和所述伸縮針位于所述上連接段內(nèi)；所述上鎖緊段為朝向所述上軸體設(shè)置的上斜齒狀結(jié)構(gòu)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述無(wú)人機(jī)降落傘自動(dòng)脫離裝置還包括：位于所述下殼體內(nèi)的下鎖芯，以及位于所述上鎖芯和所述下鎖芯內(nèi)的鎖芯彈簧；所述下鎖芯包括:下鎖緊段、及與所述下鎖緊段固定連接的下連接段；所述下鎖緊段為背向所述上軸體設(shè)置的下斜齒狀結(jié)構(gòu)，所述下斜齒狀結(jié)構(gòu)能夠與所述上斜齒狀結(jié)構(gòu)匹配扣合；所述下連接段內(nèi)設(shè)有下軸體，所述下軸體通過(guò)套連的無(wú)人機(jī)繩索與無(wú)人機(jī)連接；所述鎖芯彈簧固定設(shè)置在所述上鎖緊段的內(nèi)部。