[實用新型]無人機降落傘自動脫離裝置

有效

• 申請號: 201620142040.4
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN205366080U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 竇博雄;薛強;李曉虎;葉方云
• 申請（專利權）人: 北京邁凱飛工程技術有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，包括：

掛鉤，所述掛鉤的頂端與降落傘連接；

上殼體，所述掛鉤的底端與所述上殼體的頂端連接；

下殼體，所述下殼體與所述上殼體對接；

上鎖芯，所述上鎖芯設于所述上殼體與所述下殼體內；所述上鎖芯的頂部區域設有上軸體，所述上軸體與所述掛鉤的頂端之間連套有降落傘繩索；

伸縮針，所述伸縮針設置在所述上鎖芯內，且所述伸縮針位于所述上軸體的下方設置；所述伸縮針的一端與所述下殼體卡接，所述伸縮針的另一端與所述上殼體的內壁相抵靠，且所述伸縮針的外側套設有伸縮針彈簧。

2.根據權利要求1所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述上殼體的豎向截面為η型結構，所述下殼體的豎向截面為倒η型結構。

3.根據權利要求1或2所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述伸縮針為階梯軸結構，所述階梯軸結構的軸肩為所述伸縮針彈簧的限位結構；

所述伸縮針通過兩塊伸縮針緊固件與所述上鎖芯連接，且兩塊所述伸縮針緊固件分別位于所述軸肩的水平方向的兩側設置；

所述下殼體上設有與所述伸縮針匹配的鎖孔，所述伸縮針與所述下殼體接觸的一端穿設過所述鎖孔；所述伸縮針彈簧位于所述軸肩與一塊所述伸縮針緊固件之間，且所述伸縮針彈簧與所述鎖孔位于同側設置。

4.根據權利要求3所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述上鎖芯包括：上連接段、及與所述上連接段固定連接的上鎖緊段；

所述上軸體和所述伸縮針位于所述上連接段內；所述上鎖緊段為朝向所述上軸體設置的上斜齒狀結構。

5.根據權利要求4所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，還包括：位于所述下殼體內的下鎖芯，以及位于所述上鎖芯和所述下鎖芯內的鎖芯彈簧；

所述下鎖芯包括:下鎖緊段、及與所述下鎖緊段固定連接的下連接段；所述下鎖緊段為背向所述上軸體設置的下斜齒狀結構，所述下斜齒狀結構能夠與所述上斜齒狀結構匹配扣合；所述下連接段內設有下軸體，所述下軸體通過套連的無人機繩索與無人機連接；

所述鎖芯彈簧固定設置在所述上鎖緊段的內部。

6.根據權利要求5所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述鎖芯彈簧的底端與彈簧緊固件連接，所述彈簧緊固件通過第一螺絲與所述上鎖緊段連接；

所述鎖芯彈簧的頂端與彈簧擋塊抵靠，所述彈簧擋塊通過第二螺絲與所述下鎖緊段連接。

7.根據權利要求5所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述上鎖緊段為朝向所述上軸體設置的上斜齒狀結構，所述上斜齒狀結構包括有三段；

所述下鎖緊段為背向所述上軸體設置的下斜齒狀結構，所述下斜齒狀結構包括有三段。

8.根據權利要求5所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述上鎖緊段為朝向所述上軸體設置的上斜齒狀結構，所述上斜齒狀結構的傾斜角度為45度；

所述下鎖緊段為背向所述上軸體設置的下斜齒狀結構，所述下斜齒狀結構的傾斜角度為45度。

9.根據權利要求5所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述鎖芯彈簧的彈力規格根據所述無人機的載荷進行選配。

10.根據權利要求5所述的無人機降落傘自動脫離裝置，其特征在于，所述上連接段與所述上鎖緊段一體成型設置；

所述下鎖緊段與所述下連接段一體成型設置。