[實用新型]一種自動打杯機械手裝置

有效

• 申請號: 201620138670.4
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205381714U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 任雁勝;文國良;童亞
• 申請（專利權）人: 湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種自動打杯機械手裝置。

背景技術

現有技術中，在一次性塑料杯或紙杯的生產過程中，對于從模具中出來的杯子都都是通過人工方式進行整理、清點。這種方式不僅效率非常低下，并且熱工勞動強度非常大，浪費大量的人工勞動力，生產成本較高，同時人工操作的方式也會在清點杯子數量時產生誤差，導致杯子的數量不準確。這種

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種自動打杯機械手裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動打杯機械手裝置，包括輸送機構、多組杯體模組、機械手、收集架和料箱。

所述輸送機構包括可環形循環運動的輸送面，所述輸送機構的一端水平設置，另一端設置在外部杯體模具出口的正下方，多組所述杯體模組設置在所述輸送機構的輸送面上并可隨著輸送面一同環形運動，且每組所述杯體模組包括多個成排設置并與杯體相匹配的杯孔。

所述機械手設置在所述輸送機構的水平一端，所述收集架設置在所述機械手遠離所述輸送機構一側，且所述收集架內成排設有與每組所述杯體模組內杯孔數量相同并一一對應的杯槽，所述機械手抓取所述杯體模組內的杯子并放入所述收集架內對應的杯槽中形成杯筒。

所述收集架內設有與每組所述杯體模組內杯孔數量相同并一一對應的放料機構，當所述收集架內的杯槽放滿設定數量的杯子后，對應的所述放料機構驅動杯槽內的杯子落入位于所述收集架正下方的所述料箱內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種自動打杯機械手裝置，克服了現有設備理杯麻煩，無法計數的不足，實現了塑料杯自動理杯、計數的功能，這樣不僅有效地減輕工人強度，降低了生產成本，而且也提高了工作效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步：所述輸送機構靠近外部模具出口的一端周圍設有用于防止從外部杯體模具出口落下的杯子從所述輸送面上散落的網罩。

上述進一步方案的有益效果是：通過設置所述網罩可以防止從外部模具出口出來的杯體從所述輸送機構的輸送面上掉落，不僅不能完全后續理杯工序，也會造成杯體污染，非常不方便。

進一步：所述輸送機構朝向外部模具出口方向向下傾斜設置。

上述進一步方案的有益效果是：通過這種設置方式可以使得沒有進入所述杯體模組的杯子由于受到重力的作用向下滑落，并在向下滑落的過程中增加杯子落入杯孔的概率，同時也可以防止沒有進入所述杯體模組的杯子繼續向前運動至輸送帶上靠近所述收集架的一端滑落。

進一步：還包括機架，且所述機架設置在所述輸送機構的水平一端，所述機械手設置在所述機架上，所述收集架設置在所述機架遠離所述輸送機構一側。

上述進一步方案的有益效果是：通過所述機架可以將機械手牢固的固定在所述輸送機構的水平一端，一方面可以為所述機械手的運動留出足夠的空間，另一方便可以增加所述機械手操作的穩定性。

進一步：所述機械手包括升降電機、旋轉電機、真空發生器和與每組所述杯體模組內杯孔數量相同的吸附機構，所述升降電機設置在所述機架上遠離所述收集架一側的側壁上，所述旋轉電機通過法蘭盤設置在所述升降電機的輸出軸上，所有所述吸附機構通過連接板設置在所述旋轉電機的輸出軸上，且所述旋轉電機驅動所述吸附機構轉動，所述升降電機驅動所述旋轉電機和吸附機構一同上下運動，所述真空發生器設置在所述機架的另一側側壁上，且所述真空發生器與每個所述吸附機構均連通。

上述進一步方案的有益效果是：通過上述方式可以使得所述吸附機構將運動至輸送帶水平一端的杯體模組內的杯子抓取并放置于所述收集架對應的杯槽中，實現了自動疊杯操作。

進一步：所述輸送機構還包括多組滾刷，多組所述滾刷沿著輸送面布設方向間隔設置，并位于輸送機構的表面上。

上述進一步方案的有益效果是：通過所述滾刷可以進一步防止輸送面上沒有進入所述杯體模組的杯子繼續向前運動，所述滾刷的轉動可以使沒有進入所述杯體模組的杯子向下運動，并增加杯子落入所述杯體模組的幾率。

進一步：所述滾刷通過驅動電機沿著與所述輸送機構的輸送面輸送方向相反的方向轉動。

上述進一步方案的有益效果是：通過上述方式可以使得增強沒有進入所述杯體模組的杯子的運動幅度，提高其落入所述杯體模組內的高綠。

進一步：還包括電柜，所述電柜分別與所述輸送機構、機械手和放料機構電連接。

上述進一步方案的有益效果是：通過所述電柜可以方便對整個自動打杯機械手裝置進行控制，增強操作的方便性，安全性。