[實用新型]一種自動打杯機械手裝置

有效

• 申請號: 201620138670.4
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205381714U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 任雁勝;文國良;童亞
• 申請（專利權）人: 湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛

1.一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：包括輸送機構(1)、多組杯體模組(2)、機械手(3)、收集架(4)和料箱(5)；

所述輸送機構(1)包括可環形循環運動的輸送面，所述輸送機構(1)的一端水平設置，另一端設置在外部杯體模具出口的正下方，多組所述杯體模組(2)設置在所述輸送機構(1)的輸送面上并可隨著輸送面一同環形運動，且每組所述杯體模組(2)包括多個成排設置并與杯體相匹配的杯孔；

所述機械手(3)設置在所述輸送機構(1)的水平一端，所述收集架(4)設置在所述機械手(3)遠離所述輸送機構(1)一側，且所述收集架(4)內成排設有與每組所述杯體模組(2)內杯孔數量相同且一一對應的杯槽(21)，所述機械手(3)抓取所述杯體模組(2)內的杯子并放入所述收集架(4)內對應的杯槽(21)中形成杯筒；

所述收集架(4)內設有與每組所述杯體模組(2)內杯孔數量相同并一一對應的放料機構(6)，當所述收集架(4)內的杯槽(21)放滿設定數量的杯子后，對應的所述放料機構(6)驅動所述杯槽(21)內的杯筒落入位于所述收集架(4)正下方的所述料箱(5)內。

2.根據權利要求1所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：所述輸送機構(1)靠近外部模具出口的一端周圍設有用于防止從外部杯體模具出口落下的杯子從所述輸送面上散落的網罩(7)。

3.根據權利要求1所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：所述輸送機構(1)朝向外部模具出口方向向下傾斜設置。

4.根據權利要求3所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：還包括機架(8)，且所述機架(8)設置在所述輸送機構(1)的水平一端，所述機械手(3)設置在所述機架(8)上，所述收集架(4)設置在所述機架(8)遠離所述輸送機構(1)一側。

5.根據權利要求4所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：所述機械手(3)包括升降電機(9)、旋轉電機(10)、真空發生器(11)和與每組所述杯體模組(2)內杯孔數量相同的吸附機構(12)，所述升降電機(9)設置在所述機架(8)上遠離所述收集架(4)一側的側壁上，所述旋轉電機(10)通過法蘭盤設置在所述升降電機(9)的輸出軸上，所有所述吸附機構(12)通過連接板設置在所述旋轉電機(10)的輸出軸上，且所述旋轉電機(10)驅動所述吸附機構(12)轉動，所述升降電機(9)驅動所述旋轉電機(10)和吸附機構(12)一同上下運動，所述真空發生器(11)設置在所述機架(8)的另一側側壁上，且所述真空發生器(11)與每個所述吸附機構(12)均連通。

6.根據權利要求1所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：所述輸送機構(1)還包括多組滾刷(13)，多組所述滾刷(13)沿著輸送面布設方向間隔設置，并位于輸送機構(1)的表面上。

7.根據權利要求6所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：所述滾刷(13)通過驅動電機沿著與所述輸送機構(1)的輸送面輸送方向相反的方向轉動。

8.根據權利要求1至7任一項所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：還包括電柜(14)，所述電柜(14)分別與所述輸送機構(1)、機械手(3)和放料機構(6)電連接。

9.根據權利要求1至7任一項所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：所述收集架(4)朝著遠離所述輸送機構(1)一側向下傾斜設置，且所述收集架(4)的較高一端與所述輸送機構(1)的水平一端等高設置，且所述料箱(5)位于所述收集架(4)較低一端的正下方。

10.根據權利要求1至7任一項所述一種自動打杯機械手裝置，其特征在于：每組所述杯體模組(2)中相鄰杯孔之間等間距設置，所述收集架(4)中相鄰杯槽(21)之間等間隔設置，且相鄰杯孔之間的距離與相鄰杯槽(21)之間的距離相等。