[實用新型]被動無人飛行器、主動無人飛行器及無人飛行器系統

有效

• 申請號: 201620138669.1
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205353777U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 陳昊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種被動無人飛行器、主動無人飛行器及無人飛行器系統。

背景技術

當前以多旋翼式飛行器為代表的小微型無人飛行器在航空拍攝、測繪測量以及農業植保等各個領域得到廣泛應用。

目前無人飛行器的控制主要還是以點對點的視距范圍控制或移動網絡點對點超視距范圍控制為主；在飛行器密集的低空航線上或區域內，經常存在同一時間、同一區域內多個無人飛行器同時活動的現象。由于控制無人飛行器的飛手相互之間可能并無聯系，因此在同一區域內的無人飛行器相互碰撞導致墜機的事情時有發生。

同時由于無人飛行器的體積小、重量輕以及金屬元件較少，如采用傳統的民航飛機管理模式，地面雷達無法有效發現無人飛行器的存在，同時無人飛行器也無法對地面工作站進行呼叫。因此現有的無人飛行器的飛行安全性較差，也是無人飛行器領域亟待解決的問題。

故，有必要提供一種被動無人飛行器、主動無人飛行器及無人飛行器系統，以解決現有技術所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種可提高無人飛行器的飛行安全性的被動無人飛行器、主動無人飛行器及無人飛行器系統；以解決現有的無人飛行器的飛行安全性較差的技術問題。

本實用新型實施例提供一種被動無人飛行器，其包括：

第一無線通信單元，用于與其他終端進行無線通信；

信標信息數據庫，用于將信標信息通過所述第一無線通信單元發送至其他無人飛行器；

響應信息數據庫，用于將探詢響應信息通過所述第一無線通信單元發送至其他無人飛行器；以及

第一飛行數據采集單元，用于將所述被動無人飛行器的飛行狀態信息發送至所述響應信息數據。

在本實用新型所述的被動無人飛行器中，所述第一飛行數據采集單元包括但不限于第一GPS模塊、第一高度計、第一速度計以及第一陀螺儀中至少一個。

在本實用新型所述的被動無人飛行器中，所述第一無線通信單元還用于接收其他無人飛行器的探詢請求信息，并將所述探詢請求信息發送至所述響應信息數據庫。

本實用新型還提供一種主動無人飛行器，其包括：

第二無線通信單元，用于與其他終端進行無線通信；

請求信息數據庫，用于將探詢請求信息通過所述第二無線通信單元發送至其他無人飛行器；

距離計算芯片，用于計算所述無人飛行器和其他無人飛行器之間的水平距離以及垂直距離；以及

第二飛行數據采集單元，用于將所述主動無人飛行器的飛行狀態信息發送至所述距離計算芯片；以及

避險控制芯片，用于接收所述距離計算芯片計算的水平距離以及垂直距離，并給所述主動無人飛行器的飛行控制器輸出避險控制指令。

在本實用新型所述的主動無人飛行器中，所述第二飛行數據采集單元包括但不限于第二GPS模塊、第二高度計、第二速度計以及第二陀螺儀中至少一個。

在本實用新型所述的主動無人飛行器中，所述第二無線通信單元還用于接收其他無人飛行器的信標信息，并將所述信標信息發送至所述請求信息數據庫。

在本實用新型所述的主動無人飛行器中，所述第二無線通信單元還用于接收其他無人飛行器的探詢響應信息，并將所述探詢響應信息發送至所述距離計算芯片。

本實用新型還提供一種無人飛行器系統，其包括：

至少一個被動無人飛行器，包括：

第一無線通信單元，用于與其他終端進行無線通信；

信標信息數據庫，用于將信標信息通過所述第一無線通信單元發送至第二無人飛行器；

響應信息數據庫，用于將探詢響應信息通過所述第一無線通信單元發送至所述第二無人飛行器；以及

第一飛行數據采集單元，用于將所述被動無人飛行器的飛行狀態信息發送至所述響應信息數據；以及

至少一個主動無人飛行器，包括：

第二無線通信單元，用于與其他終端進行無線通信；

請求信息數據庫，用于將探詢請求信息通過所述第二無線通信單元發送至所述第一無人飛行器；

距離計算芯片，用于計算所述第二無人飛行器和所述第一無人飛行器之間的水平距離以及垂直距離；

第二飛行數據采集單元，用于將所述主動無人飛行器的飛行狀態信息發送至所述距離計算芯片；以及

避險控制芯片，用于接收所述距離計算芯片計算的水平距離以及垂直距離，并給所述主動無人飛行器的飛行控制器輸出避險控制指令。