[實(shí)用新型]被動(dòng)無(wú)人飛行器、主動(dòng)無(wú)人飛行器及無(wú)人飛行器系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620138669.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN205353777U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳昊
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種被動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：

第一無(wú)線通信單元，用于與其他終端進(jìn)行無(wú)線通信；

信標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將信標(biāo)信息通過(guò)所述第一無(wú)線通信單元發(fā)送至其他無(wú)人飛行器；

響應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將探詢響應(yīng)信息通過(guò)所述第一無(wú)線通信單元發(fā)送至其他無(wú)人飛行器；以及

第一飛行數(shù)據(jù)采集單元，用于將所述被動(dòng)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述響應(yīng)信息數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第一飛行數(shù)據(jù)采集單元包括但不限于第一GPS模塊、第一高度計(jì)、第一速度計(jì)以及第一陀螺儀中至少一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第一無(wú)線通信單元還用于接收其他無(wú)人飛行器的探詢請(qǐng)求信息，并將所述探詢請(qǐng)求信息發(fā)送至所述響應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

4.一種主動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：

第二無(wú)線通信單元，用于與其他終端進(jìn)行無(wú)線通信；

請(qǐng)求信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將探詢請(qǐng)求信息通過(guò)所述第二無(wú)線通信單元發(fā)送至其他無(wú)人飛行器；

距離計(jì)算芯片，用于計(jì)算所述無(wú)人飛行器和其他無(wú)人飛行器之間的水平距離以及垂直距離；以及

第二飛行數(shù)據(jù)采集單元，用于將所述主動(dòng)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述距離計(jì)算芯片；以及

避險(xiǎn)控制芯片，用于接收所述距離計(jì)算芯片計(jì)算的水平距離以及垂直距離，并給所述主動(dòng)無(wú)人飛行器的飛行控制器輸出避險(xiǎn)控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第二飛行數(shù)據(jù)采集單元包括但不限于第二GPS模塊、第二高度計(jì)、第二速度計(jì)以及第二陀螺儀中至少一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第二無(wú)線通信單元還用于接收其他無(wú)人飛行器的信標(biāo)信息，并將所述信標(biāo)信息發(fā)送至所述請(qǐng)求信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)無(wú)人飛行器，其特征在于，所述第二無(wú)線通信單元還用于接收其他無(wú)人飛行器的探詢響應(yīng)信息，并將所述探詢響應(yīng)信息發(fā)送至所述距離計(jì)算芯片。

8.一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個(gè)被動(dòng)無(wú)人飛行器，包括：

第一無(wú)線通信單元，用于與其他終端進(jìn)行無(wú)線通信；

信標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將信標(biāo)信息通過(guò)所述第一無(wú)線通信單元發(fā)送至第二無(wú)人飛行器；

響應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將探詢響應(yīng)信息通過(guò)所述第一無(wú)線通信單元發(fā)送至所述第二無(wú)人飛行器；以及

第一飛行數(shù)據(jù)采集單元，用于將所述被動(dòng)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述響應(yīng)信息數(shù)據(jù)；以及

至少一個(gè)主動(dòng)無(wú)人飛行器，包括：

第二無(wú)線通信單元，用于與其他終端進(jìn)行無(wú)線通信；

請(qǐng)求信息數(shù)據(jù)庫(kù)，用于將探詢請(qǐng)求信息通過(guò)所述第二無(wú)線通信單元發(fā)送至所述第一無(wú)人飛行器；

距離計(jì)算芯片，用于計(jì)算所述第二無(wú)人飛行器和所述第一無(wú)人飛行器之間的水平距離以及垂直距離；

第二飛行數(shù)據(jù)采集單元，用于將所述主動(dòng)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述距離計(jì)算芯片；以及

避險(xiǎn)控制芯片，用于接收所述距離計(jì)算芯片計(jì)算的水平距離以及垂直距離，并給所述主動(dòng)無(wú)人飛行器的飛行控制器輸出避險(xiǎn)控制指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一飛行數(shù)據(jù)采集單元包括但不限于第一GPS模塊、第一高度計(jì)、第一速度計(jì)以及第一陀螺儀中至少一個(gè)；

所述第二飛行數(shù)據(jù)采集單元包括但不限于第二GPS模塊、第二高度計(jì)、第二速度計(jì)以及第二陀螺儀中至少一個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無(wú)線通信單元還用于接收其他無(wú)人飛行器的探詢請(qǐng)求信息，并將所述探詢請(qǐng)求信息發(fā)送至所述響應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述第二無(wú)線通信單元還用于接收其他無(wú)人飛行器的信標(biāo)信息，并將所述信標(biāo)信息發(fā)送至所述請(qǐng)求信息數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述第二無(wú)線通信單元還用于接收其他無(wú)人飛行器的探詢響應(yīng)信息，并將所述探詢響應(yīng)信息發(fā)送至所述距離計(jì)算芯片。