[實(shí)用新型]一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620138657.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205365898U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K3/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。

背景技術(shù)

人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

目前的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)一般都具有一個(gè)操作桿；使用者站在人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱(chēng)“手控”。目前人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過(guò)程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無(wú)法讓使用者僅僅通過(guò)利用腳部即可對(duì)人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足，提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)。

本實(shí)用新型提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)，其包括：

車(chē)身，包括安裝板、頂蓋與底蓋，所述安裝板設(shè)置于所述頂蓋與所述底蓋之間并與兩者配合，所述安裝板包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一安裝板和第二安裝板，頂蓋包括成對(duì)稱(chēng)布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一頂蓋和第二頂蓋，底蓋包括成對(duì)稱(chēng)布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一底蓋和第二底蓋；

轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于連接所述第一安裝板以及第二安裝板并使第一安裝板與第二安裝板可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩個(gè)車(chē)輪，設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；

輪轂電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

平衡控制系統(tǒng)，設(shè)于車(chē)身內(nèi)并與所述輪轂電機(jī)連接，用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平衡控制系統(tǒng)包括電路板，所述電路板設(shè)于所述頂蓋與所述底蓋之間并固定在頂蓋上，所述電路板的一側(cè)連接一散熱元件，該散熱元件垂直于所述電路板的表面并收納于所述頂蓋與所述電路板所形成的收納空間內(nèi)。

優(yōu)選的，所述散熱元件的材料為鐵、鋁、銅或合金。

優(yōu)選的，所述頂蓋靠近安裝板的表面設(shè)有多個(gè)固定柱，所述電路板通過(guò)所述固定柱安裝于所述頂蓋，所述散熱元件靠近所述安裝板設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一頂蓋以及第二頂蓋靠近安裝板的表面還設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋以及多個(gè)固定柱的材料與所述頂蓋的材料相同。

優(yōu)選的，所述多個(gè)固定柱分為第一組固定柱、第二組固定柱以及第三組固定柱，所述第一組固定柱用于與底蓋裝配，所述第二組固定柱用于裝配所述電路板，所述第三組固定柱用于裝配安裝板。

優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠(yuǎn)離安裝板的表面的中間位置均設(shè)有一凹陷部，所述凹陷部?jī)?nèi)設(shè)有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設(shè)有多個(gè)增加摩擦的摩擦條。

優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車(chē)輪的上方且覆蓋車(chē)輪的一部分。

優(yōu)選的，所述車(chē)輪進(jìn)一步包括一固定軸自所述車(chē)輪中央位置延伸而出，并固定于所述安裝板，所述車(chē)輪進(jìn)一步包括輪體及輪胎，所述輪轂電機(jī)密封固定在輪體中，所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述平衡控制系統(tǒng)包括電源、控制器和多個(gè)傳感器，所述控制器電性連接多個(gè)傳感器、電源和輪轂電機(jī)，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y(cè)信號(hào)控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

將該散熱元件垂直于所述電路板的表面，所述散熱元件置于所述電路板與所述安裝板之間的容納空間內(nèi)，這樣既可將所述散熱元件很好的保護(hù)起來(lái)，同時(shí)將該散熱元件以垂直設(shè)置的方式可充分的利用空間，使整體的體積較小。相對(duì)于現(xiàn)有將散熱元件直接貼合于電路板的方式而言，所述散熱元件垂直于所述電路板的方式，可利用其兩側(cè)的氣流空間充分的散熱，散熱效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1為所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)中第一安裝板的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)中頂蓋的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)中散熱元件的放大圖。

圖5為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)中安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5所述安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖7為圖6中所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖8為圖6中第二壓塊的放大圖。